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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110130704A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810169711.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统，包括至少一组呈八字形的斜侧立辊轮组和水平导向辊轮组，所述水平导向辊轮组中的导向辊由前至后至少由长度不等的两段组成，各段由左至右间隔排列。在车辆倒车入库时，当汽车跑偏时，在八字形的斜侧立辊轮组及地面水平导向辊的导向作用下，可自行校正汽车进入准确位置。由于水平导向辊由长度不等各段组成，水平导向辊可随车辆轮胎在车库中的前后位置而转动，水平导向辊的转动灵活，且分段设置的结构，也便于检修或更换。同时，对停车位置进行位姿矫正，使车辆停在车库里允许的范围内，便于轨道机器人给车辆充电，最终实现车库无人值守、自动充电。
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公开(公告)号：CN110125957A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810169688.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种机械式工业机器人末端执行器，所述机械式工业机器人末端执行器工作时，通过臂端的按压和弹簧的双作用使导向块在凹槽内相对滑动；空心推杆外面设置的导向块沿中轴导轨套筒内的导向槽做直线滑动的插接配合；滑爪套表面的凸条与中轴导轨套筒内凸条斜向配合，使滑爪套的下部可转动地卡扣在中轴导轨套筒上；滑爪套上的卡爪与固定端内的卡块旋转卡死，固定端内弹簧给与滑爪套一个反向作用力，使得固定端与滑爪套锁紧不断开。本发明用于机器人末端执行器不需用到电气、液压、压缩空气控制，能满足工业机器人在单自由度移动下对工作对象抓取移动的要求，控制方便，操作简单，成本低且用途广泛。
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公开(公告)号：CN110125957B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810169688.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种机械式工业机器人末端执行器，所述机械式工业机器人末端执行器工作时，通过臂端的按压和弹簧的双作用使导向块在凹槽内相对滑动；空心推杆外面设置的导向块沿中轴导轨套筒内的导向槽做直线滑动的插接配合；滑爪套表面的凸条与中轴导轨套筒内凸条斜向配合，使滑爪套的下部可转动地卡扣在中轴导轨套筒上；滑爪套上的卡爪与固定端内的卡块旋转卡死，固定端内弹簧给与滑爪套一个反向作用力，使得固定端与滑爪套锁紧不断开。本发明用于机器人末端执行器不需用到电气、液压、压缩空气控制，能满足工业机器人在单自由度移动下对工作对象抓取移动的要求，控制方便，操作简单，成本低且用途广泛。
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公开(公告)号：CN207915494U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820290786.9
申请日：2018-02-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械式工业机器人末端执行器，所述机械式工业机器人末端执行器工作时，通过臂端的按压和弹簧的双作用使导向块在凹槽内相对滑动；空心推杆外面设置的导向块沿中轴导轨套筒内的导向槽做直线滑动的插接配合；滑爪套表面的凸条与中轴导轨套筒内凸条斜向配合，使滑爪套的下部可转动地卡扣在中轴导轨套筒上；滑爪套上的卡爪与固定端内的卡块旋转卡死，固定端内弹簧给与滑爪套一个反向作用力，使得固定端与滑爪套锁紧不断开。本实用新型用于机器人末端执行器不需用到电气、液压、压缩空气控制，能满足工业机器人在单自由度移动下对工作对象抓取移动的要求，控制方便，操作简单，成本低且用途广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208456238U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820290700.2
申请日：2018-02-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本实用新型公开了一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统，包括至少一组呈八字形的斜侧立辊轮组和水平导向辊轮组，所述水平导向辊轮组中的导向辊由前至后至少由长度不等的两段组成，各段由左至右间隔排列。在车辆倒车入库时，当汽车跑偏时，在八字形的斜侧立辊轮组及地面水平导向辊的导向作用下，可自行校正汽车进入准确位置。由于水平导向辊由长度不等各段组成，水平导向辊可随车辆轮胎在车库中的前后位置而转动，水平导向辊的转动灵活，且分段设置的结构，也便于检修或更换。同时，对停车位置进行位姿矫正，使车辆停在车库里允许的范围内，便于轨道机器人给车辆充电，最终实现车库无人值守、自动充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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