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公开(公告)号：CN110979131B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911260913.6
申请日：2019-12-10
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及车载移动式可装卸多功能一体机，针对现有技术中挖掘机和装卸自卸车分别在进行挖掘转运的过程中，配合效率低的问题，本发明兼顾了挖掘机和装载车两者的优点，具备自行装卸物料、大范围长距离转运、大量物料转移运输的优点，同时增加辅助支撑装置大大提高挖掘臂在物料装卸及挖掘过程中的稳定支撑的可靠性，且辅助支撑装置可以根据挖掘臂在水平方向上的位置进行可靠支撑，进一步提高整体的稳定性，同时加入了爬梯装置，在使用者对装载车内部进行查看时，实现开合两种不同状态的切换，且节省空间，操作简单，极大程度上方便了使用者，本发明为建筑施工和土木施工中提供了极大的便利，有效地提高了工程施工的效率，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN113863297B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111155190.0
申请日：2021-09-29
申请人： 华北水利水电大学 , 河南新华五岳抽水蓄能发电有限公司
摘要： 本发明提供了一种分段位移多级控制负泊松自膨胀锚杆装置，解决了现有技术中的锚杆受力点不足、锁固段受力点容易损坏最终导致锚杆效果不佳甚至失效的难题。方案是，包括锚固端，所述锚固端轴向外侧间隔布置有多个沿轴向外大内小的圆台体，所述圆台体轴向内端同轴连接有受拉力体，所述圆台体轴向外端开有轴向向内穿透受拉力体的穿过孔，轴向最内端的受拉力体固定在锚固端上，轴向外侧的受拉力体穿过其轴向内侧的相邻的圆台体和受拉力体中的穿过孔固定在锚固端上，所述圆台体轴向内部分上套有下端滑动套在受拉力体上的套管，所述套管轴向外端开有多个向着轴向内侧延伸的开槽，轴向最内端的套管和锚固端之间连接有多个第一弹性体，其余套管和其轴向内侧的圆台体之间连接有多个第二弹性体。
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公开(公告)号：CN110979131A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911260913.6
申请日：2019-12-10
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及车载移动式可装卸多功能一体机，针对现有技术中挖掘机和装卸自卸车分别在进行挖掘转运的过程中，配合效率低的问题，本发明兼顾了挖掘机和装载车两者的优点，具备自行装卸物料、大范围长距离转运、大量物料转移运输的优点，同时增加辅助支撑装置大大提高挖掘臂在物料装卸及挖掘过程中的稳定支撑的可靠性，且辅助支撑装置可以根据挖掘臂在水平方向上的位置进行可靠支撑，进一步提高整体的稳定性，同时加入了爬梯装置，在使用者对装载车内部进行查看时，实现开合两种不同状态的切换，且节省空间，操作简单，极大程度上方便了使用者，本发明为建筑施工和土木施工中提供了极大的便利，有效地提高了工程施工的效率，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN113863297A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111155190.0
申请日：2021-09-29
申请人： 华北水利水电大学 , 河南新华五岳抽水蓄能发电有限公司
摘要： 本发明提供了一种分段位移多级控制负泊松自膨胀锚杆装置，解决了现有技术中的锚杆受力点不足、锁固段受力点容易损坏最终导致锚杆效果不佳甚至失效的难题。方案是，包括锚固端，所述锚固端轴向外侧间隔布置有多个沿轴向外大内小的圆台体，所述圆台体轴向内端同轴连接有受拉力体，所述圆台体轴向外端开有轴向向内穿透受拉力体的穿过孔，轴向最内端的受拉力体固定在锚固端上，轴向外侧的受拉力体穿过其轴向内侧的相邻的圆台体和受拉力体中的穿过孔固定在锚固端上，所述圆台体轴向内部分上套有下端滑动套在受拉力体上的套管，所述套管轴向外端开有多个向着轴向内侧延伸的开槽，轴向最内端的套管和锚固端之间连接有多个第一弹性体，其余套管和其轴向内侧的圆台体之间连接有多个第二弹性体。
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公开(公告)号：CN109483744B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811399106.8
申请日：2018-11-22
申请人： 华北水利水电大学
发明人： 张兴胜 , 宋午阳 , 林社杰 , 刘时鹏 , 李鹏 , 张瑞芳 , 蔡海宁 , 张方安 , 武涛 , 何民强 , 高美丽 , 王跃辉 , 蔡会杨 , 郭秋霞 , 蔡晓华 , 张燕娜 , 林凤娜 , 廉硕 , 张秀恒 , 张雪晴
摘要： 本发明涉及履带式小进尺多角度旋转水平成孔装置，在机架内的四周安装的轻质弹簧和矩形板，机架倾斜时，支撑台会将配重球升起，配重球随机架倾斜，然后将压缩相应端的弹簧，使其触发压电传感器，压电传感器经主控单元通过控制器控制支撑油缸竖直进给，从而补偿倾斜量，使机架保持水平，支撑台设置为可升降式，行进中，利用端面凸轮将支撑台移动至下方，使配重球被限制在连通槽内，不能随机架的倾斜而发生移动，同时加入升降装置和纵向的伸缩轨道，确保本装置完成竖向方向和纵向方向上的水平打孔作业，本发明结构简单，易于操作，实际工程应用效果好，能有效地降低人工成本，满足多种工况条件下小进尺快速成孔施工，提高工作效率，确保成孔质量。
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公开(公告)号：CN109483744A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811399106.8
申请日：2018-11-22
申请人： 华北水利水电大学
发明人： 张兴胜 , 林社杰 , 刘时鹏 , 李鹏 , 张瑞芳 , 蔡海宁 , 张方安 , 武涛 , 何民强 , 高美丽 , 王跃辉 , 蔡会杨 , 郭秋霞 , 蔡晓华 , 张燕娜 , 林凤娜 , 廉硕 , 张秀恒 , 张雪晴
摘要： 本发明涉及履带式小进尺多角度旋转水平成孔装置，在机架内的四周安装的轻质弹簧和矩形板，机架倾斜时，支撑台会将配重球升起，配重球随机架倾斜，然后将压缩相应端的弹簧，使其触发压电传感器，压电传感器经主控单元通过控制器控制支撑油缸竖直进给，从而补偿倾斜量，使机架保持水平，支撑台设置为可升降式，行进中，利用端面凸轮将支撑台移动至下方，使配重球被限制在连通槽内，不能随机架的倾斜而发生移动，同时加入升降装置和纵向的伸缩轨道，确保本装置完成竖向方向和纵向方向上的水平打孔作业，本发明结构简单，易于操作，实际工程应用效果好，能有效地降低人工成本，满足多种工况条件下小进尺快速成孔施工，提高工作效率，确保成孔质量。
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