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公开(公告)号：CN115997531A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310084161.2
申请日：2023-01-17
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种弹链式套管山药种植机及其种植方法，该种植机的弹链式套管组件通过弹链将若干个外套管串联为一体，外套管内套装有引导套管，小段山药块茎装入到引导套管内，在收卷装置和放卷装置对弹链式套管组件的驱动作用下，各个外套管能够依次进入到顶推支撑台的定位卡槽内，并通过上方的限位压板向下移动将外套管压紧，后方顶推液压缸的活塞推杆将引导套管从外套管顶出，引导套管从后门板下方的圆孔伸出，斜向插入在土壤内，伴随着弹链式套管组件的连续横向移动和定位，引导套管被连续顶出，实现了山药多行自动化种植，解决了人工挖沟种植方式效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115943783A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310070219.8
申请日：2023-01-17
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种弹链带式引导套管，其通过弹链带将若干个外套管串联为一体，外套管内滑动套装有一端封闭的引导套管，通过柔性挡块将引导套管阻挡在外套管内，小段的山药块茎装入到引导套管内，在弹链带的拉动作用下，各个外套管横向移动依次与顶推液压缸对应，通过活塞杆将引导套管从外套管顶出，引导套管斜向插入到土壤内，实现山药的自动化快速种植，极大提高了山药的种植效率；本发明可根据山药种植的行距来调整外套管之间的间距，并且可布置多个顶推液压缸同时对多个外套管内的引导套管进行顶推种植，实现山药的多行种植，进一步提高种植效率。
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公开(公告)号：CN115943782A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310058488.2
申请日：2023-01-17
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种单行套管山药种植机及其种植方法，该单行套管山药种植机，含有套管仓、套管；所述的套管仓的底面倾斜布置，套管仓底面低的一端设有下料口并连接有竖向向下延伸的单排落管通道，在单排落管通道的下端设有横向推管机构，横向推管机构将套管逐一推入到倾斜底面的种植仓内，直线顶推机构甲将套管从种植仓内倾斜推出后插入松软的土壤中完成种植，随着该机被拖拉机的拖动并给予动力，能够完成单行的山药套管的机械化种植，能够大幅度降低人的劳动量，套管内的山药种子可以提前在工厂内实现装填，整个种植过程绝大部分能够实现机械化，提升种植速度，减轻农民的劳动量。
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公开(公告)号：CN114097397B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111459181.0
申请日：2021-12-02
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种振动式山药收获机，包括机架，机架通过牵引架和拖拉机相连接，工作时机架对准山药种植的行或列，将山药种植的行或列称为山药带；机架连接有振动装置；机架上设有升降机构，升降机构用于吊装螺旋松土机构；螺旋松土机构用于松动山药带两侧的土壤且松动深度大于预定的山药最大深度；振动装置向下连接有振动框架，振动框架用于振动松动山药带土壤。本发明还公开了相应的山药收获方法，将山药收获分为松、拔两步，通过左右旋松破坏山药带的土壤与山药带两侧的土壤之间的结合力，通过上下振松使山药带的土壤变得松散且破坏了山药与土壤之间的结合力，最终使得人工能够轻松完整且迅速地将山药带中的山药拔出。
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