公开(公告)号：CN118022283A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410212249.2

申请日：2024-02-27

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 周甲伟 ,  欧文 ,  郭一鸣 ,  李留锋 ,  刘继高 ,  郭宇浩 ,  苗根恒

IPC分类号： A63B47/02 ,  A63B67/187 ,  A63B47/00

摘要： 本发明公开了全方位可移动羽毛球拾取捋毛一体小车，涉及体育器械技术领域，包括识别机构、抓取机构、捋毛机构和底板，底板的下端设置有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮设置有四个，四个麦克纳姆轮均与减速电机连接，减速电机与麦克纳姆轮通过L型电机支架连接，L型电机支架的另一端与底板连接，底板的上部与捋毛机构连接，捋毛机构设置在抓取机构的左侧，抓取机构设置在识别机构的下端。本发明采用上述结构的全方位可移动羽毛球拾取捋毛一体小车，利用装置的吊式抓取部分结构优势，配合双角度夹具，对羽毛球进行无损、高效率的抓取，并在处理后将羽毛球收集到车载羽毛球桶中，提高整理效率，减轻负担。