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公开(公告)号：CN117173746A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311266719.5
申请日：2023-09-26
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，提出了基于深度学习的白蚁识别方法，包括：获取白蚁环境图像、白蚁环境HSV图像；根据白蚁环境HSV图像获取环境亮度分布二值掩膜并获取白蚁环境暗区图像，根据每个白蚁环境暗区图像计算每个白蚁环境暗区图像的白蚁分布特征熵，根据每个白蚁环境暗区图像计算每个白蚁环境暗区图像的分布距离，根据每个白蚁环境暗区图像的分布距离和白蚁分布特征熵计算每个白蚁环境暗区图像的白蚁暗区富集指数；根据每个白蚁环境暗区图像的白蚁暗区富集指数计算每个像素点的亮度修正值，基于亮度修正值获取白蚁环境修正图像，将白蚁环境修正图像输入神经网络获取白蚁识别结果。本发明有效提高了白蚁识别的准确性。
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公开(公告)号：CN107466573B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710829323.5
申请日：2017-09-14
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种水肥气热一体化滴灌智能控制装置，包括连通在一起的制水单元、缓冲单元和与制水单元、缓冲单元均电联的控制单元，所述制水单元包括制水罐、制水罐左侧连通的制水罐入水管路和右侧连通的制水罐出水管路，制水罐入水管路上设有即热式水加热控制器，在即热式水加热控制器后面的管路上并联有施肥器，制水罐上还连通有曝气装置，所述即热式水加热控制器、曝气装置和施肥器均与控制单元连接。相对于现有技术，本发明实现了水肥气热一体化智能控制灌溉，稳定性好，极大程度地提高作物水肥利用效率和自动化水平，自动化控制单元可以预设时间完成增氧加肥进水以及灌溉过程，提高灌溉管理效率。
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公开(公告)号：CN111742825A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010448101.0
申请日：2020-05-25
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种农田精准灌溉控制模型的构建与应用，旨在解决现有技术中所存在的灌溉控制不够精确、可靠性差、使用维护不便的技术问题。本发明提供一种农田精准灌溉控制模型的构建方法和一种农田精准灌溉方法，根据所构建模型的土壤有效含水容量、实施监测的土壤水分含量、田间蒸发速率计算灌溉水量。本发明基于土壤质地推导农田土壤有效含水量（允许灌溉的最大容量）的转换函数、实时监测的土壤水分和作物蒸散发量（耗水量）数据进行实时、定量地精准控制灌溉，能够实现农田智能灌溉，灌溉水量精准，节水效果明显，水分生产率较常规灌溉提高90%以上，有效地提高作物产量，每亩可以增产20%以上。
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公开(公告)号：CN117671735A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311682481.4
申请日：2023-12-08
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G06V40/10 , A01M1/04 , A01M1/22 , G06V20/52 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/141
摘要： 本发明公开一种基于图像识别的白蚁有翅成虫在线监测装置，包括图像采集模块、图像处理模块、图像传输模块、特征提取模块和近似识别模块及服务器以及设置在集虫漏斗下部的红外计数摄像头，图像采集模块通过图像传输模块连到服务器，特征提取模块用于对所述图像处理模块中白蚁有翅繁殖蚁区域进行识别，获得白蚁有翅繁殖蚁轮廓，通过对比，初步确定有翅繁殖蚁种类；采用前期训练获得的有翅繁殖蚁特征集，对诱捕到的虫体进行识别和自动计数，确定其种类和数量并存储到服务器。本发明能够对诱捕到的有翅繁殖蚁进行识别与计数，减少了人工识别与统计白蚁数量的人力成本，因此本发明的白蚁诱捕灯具有很大的推广和应用价值。
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公开(公告)号：CN103314697B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310269807.0
申请日：2013-07-01
申请人： 华北水利水电大学
CPC分类号： Y02A40/238 , Y02P60/214
摘要： 本发明公开了一种水肥气一体化灌溉控制系统及控制方法，控制系统它包括承压水箱（17），承压水箱（17）上设置有压力安全阀（2）、水位控制器（3）、压力控制器（4）、内循环水口（8）、空气循环口（9）、入水口（10）、排污口（16）、低位出水口（19）、导流板（20）、温度变送器（21）、溶氧控制器（22）、高位出水口（24），在承压水箱（17）外部设有施肥和加气装置；通过进出水和曝气的控制可以实现对承压水箱（17）内的流体进行自动曝气的功能，以达到所设定的水气混合比率。该系统可实现水肥气一体化灌溉，极大程度地提高作物水分和肥料的利用效率。
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公开(公告)号：CN109226223A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811212952.4
申请日：2018-10-18
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： B09C1/02
摘要： 一种重金属污染土壤原位修复工艺，包括以下步骤：通过测定污染土壤剖面中重金属浓度分布状况，与国家标准比较，确定污染深度，将上层污染土壤挖出，留出下层土壤；下层土壤设置坡度，在坡度坡脚线上设置排水沟，排水沟与集水池连通；将下层土壤上表面铺设防渗膜，将挖出的污染土壤回填到防渗膜上，回填后保持坡度与下层土壤相一致；撒施重金属可溶性修复剂并灌水，或者将可溶性修复剂溶于水中进行灌水，淋溶的重金属渗流汇集到排水沟；对回填土壤进行重金属含量检测，达到标准则修复完成，未达到标准则循环撒施重金属可溶性修复剂至达到标准，修复完成。本发明不需特殊修复设备，只需要灌溉器材即可；根据场地特点可选择撒施和浇施等方式，操作灵活。与其他处理工艺相比，成本大大降低。
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公开(公告)号：CN107493789A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710828833.0
申请日：2017-09-14
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种射流曝气氧罐系统，该系统包括循环曝气装置，承压水箱、储水箱和控制器，储水箱与承压水箱连通，所述循环曝气装置与承压水箱连通，循环曝气装置由制氧机、氧气扩散器及空气射流器构成，所述制氧机、氧气扩散器均与控制器连接。相对于现有技术，本发明通过文丘里空气射流器装置和氧气扩散器的组合二次曝气，提高曝气水富氧性能，保证了制备的水气混合体在长距离输水过程中也能保持稳定的溶解氧水平，实现了加氧灌溉在漫灌、畦灌和沟灌等地面灌溉领域的应用，通过不同阀门开关的设置，该系统还可以实现不加氧的水肥耦合灌溉、单次曝气合多次曝气的加氧水肥气耦合灌溉功能。
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公开(公告)号：CN107493789B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710828833.0
申请日：2017-09-14
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种射流曝气氧罐系统，该系统包括循环曝气装置，承压水箱、储水箱和控制器，储水箱与承压水箱连通，所述循环曝气装置与承压水箱连通，循环曝气装置由制氧机、氧气扩散器及空气射流器构成，所述制氧机、氧气扩散器均与控制器连接。相对于现有技术，本发明通过文丘里空气射流器装置和氧气扩散器的组合二次曝气，提高曝气水富氧性能，保证了制备的水气混合体在长距离输水过程中也能保持稳定的溶解氧水平，实现了加氧灌溉在漫灌、畦灌和沟灌等地面灌溉领域的应用，通过不同阀门开关的设置，该系统还可以实现不加氧的水肥耦合灌溉、单次曝气合多次曝气的加氧水肥气耦合灌溉功能。
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公开(公告)号：CN107466573A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710829323.5
申请日：2017-09-14
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种水肥气热一体化滴灌智能控制装置，包括连通在一起的制水单元、缓冲单元和与制水单元、缓冲单元均电联的控制单元，所述制水单元包括制水罐、制水罐左侧连通的制水罐入水管路和右侧连通的制水罐出水管路，制水罐入水管路上设有即热式水加热控制器，在即热式水加热控制器后面的管路上并联有施肥器，制水罐上还连通有曝气装置，所述即热式水加热控制器、曝气装置和施肥器均与控制单元连接。相对于现有技术，本发明实现了水肥气热一体化智能控制灌溉，稳定性好，极大程度地提高作物水肥利用效率和自动化水平，自动化控制单元可以预设时间完成增氧加肥进水以及灌溉过程，提高灌溉管理效率。
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公开(公告)号：CN102323103B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201110230141.9
申请日：2011-08-12
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种基于稳态通气原理的地下滴灌堵塞程度原位定量诊断方法及诊断系统，系统包括供气设备（1），供气设备（1）的出气管上连接气流阀（2）和气体流量计（3），特点是供气设备（1）的出气管通过第一连接软管（4）与三通（6）的一个支管连接，三通（6）的一个支管通过第二连接软管（9）与气压测量计（5）连接，三通（6）的另一支管与第三连接软管（10）连接，第三连接软管（10）与待测的地下滴灌毛管相通连接；其诊断方法是基于地下滴灌毛管的空气传导原理，通过建立空气传导特征参数与灌水器堵塞状况的定量关系，达到对地下滴灌堵塞状况快速、原位、定量的诊断。
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