公开(公告)号：CN120007756A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510483594.4

申请日：2025-04-17

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 张敬孜 ,  赵帅 ,  冯丽艳 ,  李学刚

IPC: F16H1/16 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明公开了一种内啮合平面包络蜗杆传动及其集成关节模块，属于机器人关节减速器技术领域，包括主轴、内齿蜗轮、固定法兰和动力部件，其中，内齿蜗轮为筒状，内壁设置有轮齿，而内齿蜗轮的前端与端盖固定连接，端盖的中心处则安装有主轴，在内齿蜗轮内部则设置有动力部件，其中，在内齿蜗轮内装有润滑油，而内齿蜗轮后端固定安装有密封调节组件，以防油液泄露，密封调节组件与固定法兰之间安装有编码器，通过编码器可以将角位移或角速度转化为一连串的数字脉冲。在使用时，导线接入动力部件通电，使得动力部件带动内齿蜗轮转动并同时实现机械自锁，此外再利用芯片采集编码器数据，从而以闭环控制的方式调节关节模块转动的角度和速度。

公开(公告)号：CN205351795U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201620041061.7

申请日：2016-01-15

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 赵斌 ,  高明非 ,  晁双双 ,  李阳 ,  李学刚 ,  孙鑫 ,  赵宝玲 ,  马海鹏 ,  董昌伟 ,  周震 ,  郑雨柔 ,  朱腾飞 ,  杨玉滢

IPC: F24H9/20 ,  F24J2/40

CPC classification number: Y02E10/40

Abstract: 本实用新型公开了一种热水器恒温延时节水控制装置，属于热水器装置领域。本实用新型包括热水器本体、冷水进水管、热水器出水管和混合水出水管，冷水进水管和热水器出水管上分别装有电磁阀，冷水进水管、热水器出水管、混合水出水管之间通过恒温混水三向阀连接，混合水出水管与淋浴喷头之间设置具有自动控制温度功能的控制阀装置。本实用新型无需使用循环水泵和蓄水箱，不增加额外的管路，从而实现了结构简单，并且可在浴室现有的管路基础上进行改造，可实现性较高。本实用新型使用微控制电路及电磁阀相较于使用循环水泵，耗电量低，节约电能，降低了使用成本。