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公开(公告)号：CN108489442A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810231069.3
申请日：2018-03-20
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 一种可变径管道旋转检测装置，同时具备旋转检测和变径功能，由两组结构相同且轴向对称布置的检测体组成。两组检测体均包括齿轮传动机构、变径机构及检测探头组件，可在电动机的驱动下同步相对旋转，并且能够根据需要调整外径以适应不同的作业环境，满足管道检测机器人对变径的需求。本发明提供的可变径管道旋转检测装置只需配备四个检测探头组件，而且变径操作便捷、稳定，解决了现有技术中检测探头数量多、处理器负荷大、变径时调节难度大、因缺乏路径限定而容易使探头产生摆动、整体结构复杂等难题；通过改变检测探头类型可适用于各种管道旋转检测的场合中。
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公开(公告)号：CN108489442B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810231069.3
申请日：2018-03-20
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 一种可变径管道旋转检测装置，同时具备旋转检测和变径功能，由两组结构相同且轴向对称布置的检测体组成。两组检测体均包括齿轮传动机构、变径机构及检测探头组件，可在电动机的驱动下同步相对旋转，并且能够根据需要调整外径以适应不同的作业环境，满足管道检测机器人对变径的需求。本发明提供的可变径管道旋转检测装置只需配备四个检测探头组件，而且变径操作便捷、稳定，解决了现有技术中检测探头数量多、处理器负荷大、变径时调节难度大、因缺乏路径限定而容易使探头产生摆动、整体结构复杂等难题；通过改变检测探头类型可适用于各种管道旋转检测的场合中。
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公开(公告)号：CN108331998A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810291349.3
申请日：2018-04-03
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种管径调节机构，包括两组结构基本相同、对称布置在检测装置两侧的径向调节装置，均采用丝杠螺母副驱动空间彼此相隔120°的三组并联连杆结构来实现变径；两组径向调节装置中丝杠的螺距和旋向均相同且对向安装，并通过连接端面上凸台和凹槽之间的相互配合达到同步旋转的目的。本发明提供的管径调节机构能够适应一定范围内的管径变化，各支撑轮能够独立越过障碍而不影响整体结构的稳定性，使其作业环境适应能力大大增强；能够为旋转式管道检测装置提供稳定的支撑，从而有效克服现有技术中存在的妨碍检测装置旋转以及检测装置容易发生姿态异常等问题；结构简单且便于调整；也可用于其他需要变径的管道旋转作业机器人中。
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公开(公告)号：CN108317339A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810233066.3
申请日：2018-03-21
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种管道旋转检测机器人变径机构，由两组对称布置在旋转检测装置两侧的支撑变径装置组成，均包括中间齿轮、传递齿轮、大齿轮、连杆、滑块、轮子安装件、轮子、缓冲支撑杆及其他连接件：中间齿轮、传递齿轮及大齿轮用于传递动力；连杆与大齿轮和滑块进行连接，从而将大齿轮的转动转换为滑块在径向上的移动；滑块末端装有轮子安装件，其上装有轮子。本发明提供的管道旋转检测机器人变径机构解决了现有技术无法对检测装置提供稳定支撑、占用检测装置的旋转作业空间、结构不够紧凑等问题，不但能适应不同直径的管道环境，而且使管道机器人得以实施旋转检测并具有良好的过弯性能；也可和其他需要变径的管道旋转作业装置配合使用。
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公开(公告)号：CN208138704U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820382892.X
申请日：2018-03-21
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本实用新型涉及一种管道旋转检测机器人变径机构，由两组对称布置在旋转检测装置两侧的支撑变径装置组成，均包括中间齿轮、传递齿轮、大齿轮、连杆、滑块、轮子安装件、轮子、缓冲支撑杆及其他连接件：中间齿轮、传递齿轮及大齿轮用于传递动力；连杆与大齿轮和滑块进行连接，从而将大齿轮的转动转换为滑块在径向上的移动；滑块末端装有轮子安装件，其上装有轮子。本实用新型提供的管道旋转检测机器人变径机构解决了现有技术无法对检测装置提供稳定支撑、占用检测装置的旋转作业空间、结构不够紧凑等问题，不但能适应不同直径的管道环境，而且使管道机器人得以实施旋转检测并具有良好的过弯性能；也可和其他需要变径的管道旋转作业装置配合使用。
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公开(公告)号：CN207946076U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820379273.5
申请日：2018-03-20
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 一种可变径管道旋转检测装置，同时具备旋转检测和变径功能，由两组结构相同且轴向对称布置的检测体组成。两组检测体均包括齿轮传动机构、变径机构及检测探头组件，可在电动机的驱动下同步相对旋转，并且能够根据需要调整外径以适应不同的作业环境，满足管道检测机器人对变径的需求。本实用新型提供的可变径管道旋转检测装置只需配备四个检测探头组件，而且变径操作便捷、稳定，解决了现有技术中检测探头数量多、处理器负荷大、变径时调节难度大、因缺乏路径限定而容易使探头产生摆动、整体结构复杂等难题；通过改变检测探头类型可适用于各种管道旋转检测的场合中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208074397U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820462362.6
申请日：2018-04-03
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本实用新型涉及一种管径调节机构，包括两组结构基本相同、对称布置在检测装置两侧的径向调节装置，均采用丝杠螺母副驱动空间彼此相隔120°的三组并联连杆结构来实现变径；两组径向调节装置中丝杠的螺距和旋向均相同且对向安装，并通过连接端面上凸台和凹槽之间的相互配合达到同步旋转的目的。本实用新型提供的管径调节机构能够适应一定范围内的管径变化，各支撑轮能够独立越过障碍而不影响整体结构的稳定性，使其作业环境适应能力大大增强；能够为旋转式管道检测装置提供稳定的支撑，从而有效克服现有技术中存在的妨碍检测装置旋转以及检测装置容易发生姿态异常等问题；结构简单且便于调整；也可用于其他需要变径的管道旋转作业机器人中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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