公开(公告)号：CN118413829A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410372230.4

申请日：2024-03-29

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 廖海君 ,  周振宇 ,  范金超 ,  王睿秋雨 ,  杨雨霏 ,  周子怡 ,  姚子佳 ,  廖斌 ,  陈晓梅

IPC: H04W4/90 ,  H04W24/02 ,  H04W84/18 ,  H04L41/16

Abstract: 本发明涉及一种基于模糊深度强化学习的空天地一体化电力应急通信系统，属于电力通信技术领域。包括设置在边缘服务器上的指挥中心平台、无人机机载基站装置以及卫星自组网便携式一体机，无缝融合了空天地异构资源，以促进实时态势感知、按需巡检和可靠覆盖增强，显著提升了无人机在协同覆盖、中继和巡检方面的协调能力。将深度模糊神经网络(DFNN)与DAC相结合，根据正向积压差，抢修人员数据和巡检数据均沿着路由进行回传，实现了背压感知和多无人机协同路径规划，以低复杂度实现联合优化。