公开(公告)号：CN117928652A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410137378.X

申请日：2024-02-01

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 胡俊杰 ,  郭尚青 ,  刘艺雯

IPC: G01D21/02 ,  H02J13/00

Abstract: 本发明公开一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置，涉及变电站故障检测领域，装置包括六足机器人组件、中心控制器、数据采集组件、主动保护组件及故障监管组件；中心控制器控制六足机器人组件进行巡航运动；主动保护组件根据所处环境的温度分布数据、路况图像及障碍物距离确定异常环境状态，生成调整指令以调整六足机器人组件的运动；故障监管组件：根据目标巡检变电站的紫外成像数据确定变电站中绝缘子的电晕放电等级，并在高于预设放电等级时生成第一故障警告；当目标巡检变电站的温度分布数据中任一处温度值未处于第一预设温度阈值范围时，生成第二故障警告。本发明可自主执行变电站的多任务故障巡检，且能够得到准确的检测结果。

公开(公告)号：CN116930424A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310924128.6

申请日：2023-07-26

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 张沛文 ,  郭尚青 ,  胡俊杰 ,  刘艺雯

IPC: G01N33/00 ,  G01N1/22 ,  G01N1/38

Abstract: 本发明提供了一种碳排放在线连续监测系统，涉及碳排放监测领域，该系统包括：动态混合采样装置，包括多个取样点、取样管道、混合室以及设于取样点的传感器组；监测终端，用于将传感器组采集的监测数据上传至云服务器；云服务器，用于根据监测数据实时计算出碳排放质量流率，并对碳排放质量流率进行分段，以时间为变量进行积分，确定任一时段的碳排放量总量；web数据云平台，用于管理监测终端；用户通过web数据云平台查询云服务器上的碳排放数据，根据碳排放数据制定整改措施；碳排放数据包括碳排放质量流率以及碳排放量总量。本发明能够减小取样点之间的时间滞后和数据误差，提供实时且准确的碳排放数据。