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公开(公告)号：CN111030059A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911240787.8
申请日：2019-12-06
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明提供一种灵活模块型往复限流式高压直流断路器(Flexible Modular Type Reciprocating High Voltage DC Circuit Breaker With Current-Limiting Capability)拓扑。该断路器由奇数条支路组成。每条支路中包含一个限流电感Lp和一个断路阀段(Breaking Valve,BV)。BV包含通流支路、转移支路和避雷器支路3条支路，其通流和转移支路上的子模块类型可以根据需要灵活变化。该断路器拓扑在特定位置配备有x-1组转换IGBT组。该断路器可以工作在支路并联模式和支路串联模式。正常运行状态下，断路器x条支路并联，对直流电网的稳态性能影响较小；在故障状态下，断路器x条支路串联，具有较强的故障电流抑制效果和断路能力。
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公开(公告)号：CN107433266A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710118819.1
申请日：2017-03-02
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及光伏组件维护领域，特别是涉及斜单轴跟踪光伏支架组件清洁技术领域，提供了一种适用于斜单轴跟踪支架或双轴全跟踪支架的组件清洁装置。装置主要由机械臂、滚刷架（12）、液压站、除尘器、工程车（21）和定位控制系统组成。活动部件动力由液压缸提供，通过距离传感器调整滚刷架相对光伏组件距离，完成清洁作业的整个过程。除尘器在工作时，通过滚刷架（12）内分布的气孔除去滚刷（15）周围的尘土。与现有技术相比，能降低滚刷清扫造成组件表面磨损，减轻清扫作业对组件二次污染，不产生水清洗方式清洗完成后形成的水渍，避免了因水渍造成组件热板故障，整套装置至少需要一人进行车辆驾驶和简单开关操作。
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公开(公告)号：CN112052597A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010951832.7
申请日：2020-09-11
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/16
摘要： 本发明设计一种多有源桥型变换器的电磁暂态等效建模方法(Electromagnetic transient equivalent modeling method of multi‑active bridge converter(MAB)),包括：1、获取各个开关管的触发信号；2、根据当前时刻的触发信号对各开关管、电容、电感、多绕组变压器进行离散化等效并消去模块内部节点，构建单个功率模块的等效电路；3、根据功率模块之间的串并联关系，将同一位置的端口进行节点消去或合并，得到适用于多种多有源桥型变换器的通用等效电路。4、根据变换器类型进行仿真系统的节点信息求解，并反解和更新当前时刻电容、电感、多绕组变压器支路的等效参数。
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公开(公告)号：CN110569525A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910547737.8
申请日：2019-06-24
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明设计一种适用于DAB构成的ISOP型DC-DC变换器的等效建模方法。本发明的核心技术方案是：1、利用梯形积分法离散各DAB的电感、电容和变压器元件，形成DC-DC变换器伴随网络；2、列写割集网络方程，利用快速嵌套求解算法的思路，依次消去DAB单元内部节点与DC-DC变换器内部节点，经过等式变换求得DC-DC变换器的等效电路表达式；3、将DC-DC变换器等效电路与外电路结合，使用电磁暂态仿真程序求取外部节点信息；4、反解DAB单元端口和内部节点信息。
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公开(公告)号：CN111931443B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010603693.9
申请日：2020-06-29
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F30/367
摘要： 本发明涉及一种单有源桥变换器的电磁暂态等效建模方法(electromagnetic transient equivalent modeling method of single active bridge converter)，主要针对输入并联输出串联(input parallel output series,IPOS)型单有源桥(single active bridge，SAB)变换器进行基于电流过零点预计算的等效建模。本发明的核心技术方案是：1、根据SAB工作原理，对SAB工作模式进行分类。2、分析各模式下SAB单元电感电流波形特征，计算电感的电流过零点，实现对其等效处理，同时确定不同工作模式区分条件。3、将IGBT开关组等效为二值电阻，并对储能元件进行离散化处理，利用Ward等值方法，建立IPOS型SAB变换器的等效电路。
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公开(公告)号：CN110472265A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910547529.8
申请日：2019-06-24
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明设计一种输入串联输出并联含双有源桥的级联型电力电子变压器的电磁暂态等效建模方法（An electromagnetic transient equivalent modeling method for double active bridge basedcascaded power electronictransformer featuring with input-series output-parallel）。本发明的核心技术方案是：1、对开关组、电容、电感、变压器原/副边进行离散化等效，形成级联型PET的伴随电路；2、列写单个H桥-DAB模块的节点导纳方程，利用快速嵌套同时求解算法，消去内部节点，得到仅含四节点的等效电路，同时保留内部节点的导纳信息；3、进行PET模块间的等效化简，得到多个H桥-DAB模块的仅含四节点的等效电路，并推广至三相；4、使用电磁暂态仿真软件整体求解，得到各相的等效四端子电压、电流；5、反解消去节点的电压、电流，更新当前时刻电容、电感、变压器支路的等效参数。
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公开(公告)号：CN113158614A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110376673.7
申请日：2021-04-08
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F30/398
摘要： 本发明涉及一种双有源桥变换器电磁暂态仿真算法的稳定性分析方法(A stability analysis method of the electromagnetic transient simulation algorithm of the dual active bridge converter)。本发明的核心技术方案是：1、通过对双有源桥(dual active bridge，DAB)变换器进行简化，建立适用于稳定性分析的等效电路，并列写简化电路的状态方程；2、利用Lyapunov法证明DAB变换器构成的物理系统的稳定性；3、给出采用电磁暂态仿真算法处理DAB变换器时，离散系统的稳定性分析方法。
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公开(公告)号：CN111931443A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010603693.9
申请日：2020-06-29
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F30/367
摘要： 本发明涉及一种单有源桥变换器的电磁暂态等效建模方法(electromagnetic transient equivalent modeling method of single active bridge converter)，主要针对输入并联输出串联(input parallel output series,IPOS)型单有源桥(single active bridge，SAB)变换器进行基于电流过零点预计算的等效建模。本发明的核心技术方案是：1、根据SAB工作原理，对SAB工作模式进行分类。2、分析各模式下SAB单元电感电流波形特征，计算电感的电流过零点，实现对其等效处理，同时确定不同工作模式区分条件。3、将IGBT开关组等效为二值电阻，并对储能元件进行离散化处理，利用Ward等值方法，建立IPOS型SAB变换器的等效电路。
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公开(公告)号：CN107869424A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711081713.5
申请日：2017-11-07
申请人： 华北电力大学
CPC分类号： Y02E10/725 , F03D9/25 , H02K35/02
摘要： 本发明一种基于卡门涡街理论的无叶片风力发电机，属于风力发电领域。本发明包括风能采集单元、机械结构单元、发电单元、固定底座；风能采集单元包括迎风桅杆和球面盖板；机械结构单元包括连杆、球铰以及拉压弹簧；拉压弹簧一端安装在迎风桅杆上，另一端安装在桅杆下端处球铰所在水平固定平面上，且拉压弹簧轴线与球铰所在的水平固定平面成45度角；发电结构单元包括一个永磁单元、一个线圈感应单元；永磁单元与球铰形成连接，线圈感应单元固定在固定底座上；风能采集单元采集风能引发振动并传递给连杆，在弹簧的约束下做往复运动，使永磁单元与线圈感应单元产生相对位移，进而产生电能。
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公开(公告)号：CN114925511A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210496232.5
申请日：2022-05-09
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种基于二端口网络参数方程的PET电磁暂态等效建模方法(electromagnetictransient equivalent modeling method of power electronic transformer)，主要针对双有源桥电力电子变压器(dual active bridge type power electronic transformer,DAB‑PET)等效模型的建立。本发明的核心技术方案是：1、通过模块内部子单元T参数累乘，及与Y参数相互转换，获取DAB模块二端口等效电路参数；2、通过外部独立源置零和主电路分析，获取内部历史电流源产生的端口短路电流列向量；3、通过模块混合参数(H参数)求和，及与Y参数相互转换，获取PET二端口等效模型；4、PET等效模型与外电路结合，进行EMT解算，进而完成PET内部信息更新。
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