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公开(公告)号:CN119944655A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510112185.3
申请日:2025-01-24
Applicant: 华北电力大学 , 中国电力工程顾问集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高空风电站功率波动平抑控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及风力发电技术领域,该方法包括基于高空风储联合发电系统,调节和平滑高空风电站的输出功率波动;根据所述高空风电站实时输出的有功功率,确定所述高空风电站输出有功功率的预估波动量;基于所述高空风电站输出有功功率的预估波动量,利用加权移动平均滤波算法对所述高空风电站的输出功率波动进行平抑,确定并网期望功率曲线;将所述并网期望功率曲线作为闭环控制的功率目标参考,制定双闭环模糊功率平滑控制策略;根据所述双闭环模糊功率平滑控制策略平抑控制所述高空风电站的输出功率,本申请能够优化功率输出平滑性的同时,提高储能系统寿命。
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公开(公告)号:CN119801822A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510111788.1
申请日:2025-01-24
Applicant: 华北电力大学 , 中国电力工程顾问集团有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本申请公开了一种伞梯式高空风电机组控制方法及系统,涉及高空风力发电控制技术领域。该方法实时获取高空风速和氦气球的运行高度;若满足条件一或条件二,则控制空中伞梯按照设定回收速度下降;条件一:实时高空风速与参考风速的偏差小于零;条件二:实时高空风速与参考风速的偏差大于零且氦气球的实时运行高度与空中伞梯运行高度上限的偏差大于零;若满足条件三,则控制空中伞梯按照最佳放出速度上升;条件三:实时高空风速与参考风速的偏差大于零且氦气球的实时运行高度与空中伞梯运行高度上限的偏差小于零。本申请能提高伞梯式高空风电机组风能捕获效率,同时确保伞梯式高空风电机组的长时协调稳定运行,实现机组工作的无人化或少人化。
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公开(公告)号:CN118783520A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410770606.7
申请日:2024-06-14
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高空风电并网系统的运行优化方法及装置,涉及高空风电技术领域,其中方法包括:获取高空风电并网系统的当前运行数据;确定所述当前运行数据是否满足所述并网点的友好并网要求;所述友好并网要求用于保证所述电网处于稳定供电状态;若不满足,则根据所述当前运行数据、所述储能系统的储能状态以及所述并网点的友好并网要求,确定所述储能系统优化后的储能目标功率;并根据所述储能目标功率确定为所述电网提供的并网输出功率。本方案能够加强高空风电自身系统与电网的协调运行,提高高空风电并网稳定性。
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公开(公告)号:CN117588358B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202311809531.0
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及风力发电技术领域,特别涉及一种基于混合状态误差的高空风力发电装置防碰撞方法及装置。方法包括:将高空风力发电装置确定为由多个质点串联组成的多刚体系统,以推导多刚体系统的受力情况与动力伞的有效迎风面积的关系,进一步推导以可调节平衡伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型;获取多装置高空风力发电系统中每一个高空风力发电装置的广义坐标,确定多装置高空风力发电系统的混合状态误差矩阵;基于多装置高空风力发电系统的混合状态误差矩阵和系统动力学模型,确定多装置高空风力发电系统中每一个高空风力发电装置的防碰撞控制律。本方案可以实现多装置高空风力发电系统中装置间的防碰撞目的。
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公开(公告)号:CN117128137B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311181095.7
申请日:2023-09-13
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及高空风电技术领域,特别涉及一种高空风电场及其平面布置方法。本发明实施例提供了一种所述平面布置方法包括:根据所述做功伞张开状态下的半径、所述平衡伞张开状态下的半径、连接长度确定第一安全距离、第二安全距离和第三安全距离;根据所述第一安全距离确定所述高空风电场在预设场址中的位置;根据所述第二安全距离和所述第三安全距离确定所述升空桩、所述辅助卷扬机和所述充气桩之间的位置;根据收放所述伞组时的最小倾角、所述做功伞张开状态下的半径、所述平衡伞张开状态下的半径和所述预设场址外的建筑物的高度确定避让边界。本发明实施例提供了一种能够确定高空风电场各地面设施之间安全生产距离的平面布
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公开(公告)号:CN119378449B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411947347.7
申请日:2024-12-27
Applicant: 西北工业大学 , 中国电力工程顾问集团有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了面向高空伞梯捕风装置的做功伞后尾流影响量化评估方法,包括:S1、数据准备:根据伞梯运行的典型工况,通过CFD仿真采集得到三维样本数据集;S2、尾流影响建模:根据三维样本数据集,利用符号回归方法建立做功伞后尾流影响的评估模型;S3、量化评估:采用做功伞后尾流影响的评估模型对做功伞后尾流影响进行量化评估,本发明针对陆基高空伞梯捕风装置,基于符号回归方法与CFD仿真模拟,以做功伞后流动速度的恢复程度为量化标准,实现仅需要少量CFD仿真的实验数据,便可以指导伞梯做功伞间距的可量化设计。
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公开(公告)号:CN117784820B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202311809499.6
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明实施例涉及风力发电技术领域,特别涉及一种同时考虑防碰撞和稳定性的伞梯集群姿态控制方法及装置。方法包括:将空中伞梯系统确定为由多个质点串联组成的多刚体系统,进一步推导以能够自由开合的动力伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型;获取伞梯集群中每一个空中伞梯系统的广义坐标,以确定用于表征各空中伞梯系统的防碰撞性能的混合状态误差和用于表征各空中伞梯系统的稳定性的同步误差;基于目标系统动力学模型、伞梯集群中各空中伞梯系统的混合状态误差和同步误差,确定伞梯集群中每一个空中伞梯系统的控制律。本方案不仅可以保持所有空中伞梯系统稳定,还可以避免各空中伞梯系统之间发生缠绕碰撞。
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公开(公告)号:CN117784820A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311809499.6
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明实施例涉及风力发电技术领域,特别涉及一种同时考虑防碰撞和稳定性的伞梯集群姿态控制方法及装置。方法包括:将空中伞梯系统确定为由多个质点串联组成的多刚体系统,进一步推导以能够自由开合的动力伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型;获取伞梯集群中每一个空中伞梯系统的广义坐标,以确定用于表征各空中伞梯系统的防碰撞性能的混合状态误差和用于表征各空中伞梯系统的稳定性的同步误差;基于目标系统动力学模型、伞梯集群中各空中伞梯系统的混合状态误差和同步误差,确定伞梯集群中每一个空中伞梯系统的控制律。本方案不仅可以保持所有空中伞梯系统稳定,还可以避免各空中伞梯系统之间发生缠绕碰撞。
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公开(公告)号:CN117128137A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311181095.7
申请日:2023-09-13
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及高空风电技术领域,特别涉及一种高空风电场及其平面布置方法。本发明实施例提供了一种所述平面布置方法包括:根据所述做功伞张开状态下的半径、所述平衡伞张开状态下的半径、连接长度确定第一安全距离、第二安全距离和第三安全距离;根据所述第一安全距离确定所述高空风电场在预设场址中的位置;根据所述第二安全距离和所述第三安全距离确定所述升空桩、所述辅助卷扬机和所述充气桩之间的位置;根据收放所述伞组时的最小倾角、所述做功伞张开状态下的半径、所述平衡伞张开状态下的半径和所述预设场址外的建筑物的高度确定避让边界。本发明实施例提供了一种能够确定高空风电场各地面设施之间安全生产距离的平面布置方法。
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公开(公告)号:CN119378449A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411947347.7
申请日:2024-12-27
Applicant: 西北工业大学 , 中国电力工程顾问集团有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了面向高空伞梯捕风装置的做功伞后尾流影响量化评估方法,包括:S1、数据准备:根据伞梯运行的典型工况,通过CFD仿真采集得到三维样本数据集;S2、尾流影响建模:根据三维样本数据集,利用符号回归方法建立做功伞后尾流影响的评估模型;S3、量化评估:采用做功伞后尾流影响的评估模型对做功伞后尾流影响进行量化评估,本发明针对陆基高空伞梯捕风装置,基于符号回归方法与CFD仿真模拟,以做功伞后流动速度的恢复程度为量化标准,实现仅需要少量CFD仿真的实验数据,便可以指导伞梯做功伞间距的可量化设计。
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