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公开(公告)号：CN109347144A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811396209.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 华北电力大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电柔性直流送出系统的低电压穿越方法，首先针对全功率、部分功率变换型电源所采用的正负序双同步旋转坐标系电流控制器，设计适合风电柔性直流送出系统低电压穿越条件下的稳态运行电流表达式，并依此建立全功率、部分功率变换型电源模型；根据风电柔性直流送出系统与传统输电系统的区别，设计符合风电柔性直流送出系统的柔性直流输电系统控制策略；再针对风电柔性直流送出系统线路严重故障条件下，直流线路电压持续升高、危害线路、MMC换流器电力电子器件安全的问题，利用低穿平抑电路实现低电压穿越。应用上述方法能够让柔性直流输电线路起到故障隔离作用，提高风电柔直送出系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN109347144B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811396209.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 华北电力大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电柔性直流送出系统的低电压穿越方法，首先针对全功率、部分功率变换型电源所采用的正负序双同步旋转坐标系电流控制器，设计适合风电柔性直流送出系统低电压穿越条件下的稳态运行电流表达式，并依此建立全功率、部分功率变换型电源模型；根据风电柔性直流送出系统与传统输电系统的区别，设计符合风电柔性直流送出系统的柔性直流输电系统控制策略；再针对风电柔性直流送出系统线路严重故障条件下，直流线路电压持续升高、危害线路、MMC换流器电力电子器件安全的问题，利用低穿平抑电路实现低电压穿越。应用上述方法能够让柔性直流输电线路起到故障隔离作用，提高风电柔直送出系统的运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107863780B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711101698.6
申请日：2017-11-10
Applicant: 国网浙江省电力公司经济技术研究院 , 华北电力大学 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电直流送出系统故障控制方法及系统。现有的故障下系统控制策略只能在一定风电场电压和频率范围内进行故障控制，无法保证将直流电压限制在最高限值附近。本发明的故障控制方法包括针对部分功率变换型电源采用的正负序双同步旋转坐标系电流控制器，推导出不同控制目标下新能源电源的稳态电流表达式；在此基础上，由于海上新能源设备的特殊性，设计输电系统控制策略；采用低穿平抑电阻消耗直流线路上的多余功率，抑制直流电压的升高，防止过电压对柔直输电线路造成伤害，维持系统的稳定运行，提高了海上风电直流送出系统的运行安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107863780A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711101698.6
申请日：2017-11-10
Applicant: 国网浙江省电力公司经济技术研究院 , 华北电力大学 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电直流送出系统故障控制方法及系统。现有的故障下系统控制策略只能在一定风电场电压和频率范围内进行故障控制，无法保证将直流电压限制在最高限值附近。本发明的故障控制方法包括针对部分功率变换型电源采用的正负序双同步旋转坐标系电流控制器，推导出不同控制目标下新能源电源的稳态电流表达式；在此基础上，由于海上新能源设备的特殊性，设计输电系统控制策略；采用低穿平抑电阻消耗直流线路上的多余功率，抑制直流电压的升高，防止过电压对柔直输电线路造成伤害，维持系统的稳定运行，提高了海上风电直流送出系统的运行安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN210997321U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922012765.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种新型机器人协焊用随动式工装，涉及到工装技术领域，包括安装座，所述安装座的内部开设有空腔，所述空腔的中部固定连接有固定块，所述固定块的中部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外侧套接有两个滑动座，两个所述滑动座关于固定块对称设置。本实用新型通过旋钮顺时针转动转轴，转轴在转动过程中能够带动两个滑动座向靠近固定块的方向移动，滑动座在移动过程中能够带动连接杆移动，连接杆在移动过程中能够带动滑动杆在滑槽内向靠近固定块的方向移动，滑动杆在移动过程中能够带动夹板向靠近固定块的方向移动，能够使得两个夹板之间的距离得到调整，从而能够固定不同大小的管件。
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公开(公告)号：CN204288021U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420500037.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型主要提供了一种室内温度湿度调控器，包括：温度传感器，湿度传感器，A/D转化器，单片机控制器，电动机，继电器，阀门，湿度调节器和反馈电路，其特征在于：所述的温度传感器，湿度传感器检测室内的温、湿度特征；所述的A/D转换器将收集得到的温、湿度特征转换为数字信号，然后由所述的单片机控制器与用户设定的温度、湿度进行分析对比，判断是否相同，若不相同，则单片机输出占空比一定的锯齿波，控制所述的电动机和继电器的开关，进而控制所述的阀门、湿度调节器的使用情况，调节室内的温度和湿度，并通过所述的反馈电路将室内温、湿度即时反馈回温湿度传感器，最终实现调节控制室内的温、湿度的目的。
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公开(公告)号：CN204259256U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420814148.4
申请日：2014-12-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 本实用新型公开了一种路灯自动控制系统，涉及自动控制领域。为解决不能在合适的时间开启关闭路灯，易造成能源的浪费的问题而发明。包括：至少一个路灯和与所有路灯相连的控制装置；每个路灯，包括：照明器件、开关控制模块、路灯无线通信电路和照明电源；路灯无线通信电路和照明器件分别与开关控制模块相连；照明电源分别为开关控制模块和路灯无线通信电路供电；控制装置，包括：中央控制器、光敏传感器、存储器、中央无线通信电路和控制电源；光敏传感器设置在室外；光敏传感器、中央无线通信电路和存储器分别与中央控制器相连；控制电源分别为中央控制器、光敏传感器、中央无线通信电路和存储器供电；路灯无线通信电路与中央无线通信电路相连。
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