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公开(公告)号：CN114583727A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210241205.3
申请日：2022-03-11
申请人： 华北电力大学 , 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提出了一种混合储能参与电网调频的充放电控制方法，充分利用功率型储能和容量型储能各自的优势。当电网发生较小幅度的短时负荷阶跃扰动或较小幅度短时间隔的负荷冲击扰动时，功率型储能(如飞轮储能)单独参与一次调频；而当负荷扰动幅度较大或持续性较长时，功率型储能先动作，容量型储能(如电池储能)随后动作，弥补了功率型储能在运行过程中可能出现的功率不足或SOC不足问题。本发明的方法也相对减少了容量型储能系统的频繁动作，可延长容量型储能系统的寿命。
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公开(公告)号：CN113794245B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111220077.6
申请日：2021-10-20
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种储能参与的自适应AGC控制方法及系统，涉及电网调频技术领域，对AGC调频指令增量进行基于速率限制的非线性指令分解，获得第一调频指令信号和第二调频指令信号，第一调频指令信号为慢变信号，慢变信号符合火电机组调节缓慢的特点，将慢变信号作为火电机组的负荷指令改变机组调频发电负荷，第二调频指令信号为快变信号，快变信号符合储能系统改变负荷速度快但范围有限的特点，快变信号作为储能系统的调频信号，结合储能电池实时荷电状态，利用自适应推理控制策略对储能系统进行放电调频，从而充分利用各个系统的调频优势，快速稳定电网频率波动。
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公开(公告)号：CN116404668A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310465561.8
申请日：2023-04-27
申请人： 华电国际电力股份有限公司朔州热电分公司 , 华北电力大学
摘要： 本发明公开一种提升AGC调节速率的飞轮储能辅助调频控制方法及系统，涉及AGC调频技术领域，该方法包括获取火电机组在AGC功率指令发生变化时的初始功率以及变化后的AGC功率指令；根据初始功率以及变化后的AGC功率指令计算火储联合系统的目标功率；根据目标功率确定飞轮储能系统的出力时刻；当到达出力时刻时，根据目标功率和火电机组的实时功率确定飞轮储能系统的实时功率指令；基于实时功率指令，实时控制飞轮储能系统工作。本发明通过控制飞轮储能系统的出力时刻和功率指令，在火电机组跟踪AGC功率指令时，控制飞轮储能系统辅助跟踪AGC功率指令，使得火储联合系统功率快速达到电网考核目标功率，提升了AGC调节速率。
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公开(公告)号：CN113794245A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111220077.6
申请日：2021-10-20
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种储能参与的自适应AGC控制方法及系统，涉及电网调频技术领域，对AGC调频指令增量进行基于速率限制的非线性指令分解，获得第一调频指令信号和第二调频指令信号，第一调频指令信号为慢变信号，慢变信号符合火电机组调节缓慢的特点，将慢变信号作为火电机组的负荷指令改变机组调频发电负荷，第二调频指令信号为快变信号，快变信号符合储能系统改变负荷速度快但范围有限的特点，快变信号作为储能系统的调频信号，结合储能电池实时荷电状态，利用自适应推理控制策略对储能系统进行放电调频，从而充分利用各个系统的调频优势，快速稳定电网频率波动。
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公开(公告)号：CN117811036A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410193018.1
申请日：2024-02-21
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开一种飞轮储能阵列自适应双层控制方法、设备、介质及产品，涉及飞轮储能技术领域。该方法分为两层控制，上层控制飞轮阵列的功率指令分配，下层控制飞轮阵列内飞轮单体的功率指令；在上层控制中根据每台飞轮单体当前的最大充放电功率，自适应地选择调用能够满足放电功率指令的最少数量的飞轮阵列；在下层控制中根据飞轮单体当前的荷电状态值，飞轮单体在不同SOC下的充放电特性，自适应均一调整飞轮单体的功率指令。本发明能够最大限度维持功率跟踪指令需求，并有效降低各飞轮单体之间的不平衡。
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公开(公告)号：CN115000991B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210672280.5
申请日：2022-06-14
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种火电‑飞轮储能协同调频控制方法及系统，属于电网技术领域，首先预测火电机组实时出力增量，然后基于预测的火电机组实时出力增量确定飞轮储能系统的实时调频功率指令，最后根据调速器调差系数和电网频率偏差确定火电机组调频功率指令，基于机组实时出力增量预测值协同调频控制火电和飞轮储能系统，实现动态工况下飞轮储能系统出力的自适应调整，提升了电网频率稳定性和火电机组运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116404668B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310465561.8
申请日：2023-04-27
申请人： 华电国际电力股份有限公司朔州热电分公司 , 华北电力大学
摘要： 本发明公开一种提升AGC调节速率的飞轮储能辅助调频控制方法及系统，涉及AGC调频技术领域，该方法包括获取火电机组在AGC功率指令发生变化时的初始功率以及变化后的AGC功率指令；根据初始功率以及变化后的AGC功率指令计算火储联合系统的目标功率；根据目标功率确定飞轮储能系统的出力时刻；当到达出力时刻时，根据目标功率和火电机组的实时功率确定飞轮储能系统的实时功率指令；基于实时功率指令，实时控制飞轮储能系统工作。本发明通过控制飞轮储能系统的出力时刻和功率指令，在火电机组跟踪AGC功率指令时，控制飞轮储能系统辅助跟踪AGC功率指令，使得火储联合系统功率快速达到电网考核目标功率，提升了AGC调节速率。
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公开(公告)号：CN118214043A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410234785.2
申请日：2024-03-01
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开一种惯量飞轮参数自适应控制方法、设备、介质及产品，涉及风电场并网控制领域。所述方法包括：根据角频率偏差确定电网是否稳定；当电网稳定时，则根据虚拟转动惯量设定值和虚拟阻尼系数设定值对惯量飞轮进行控制；当电网不稳定时，基于二阶传递函数模型，采用粒子群寻优算法确定使惯量飞轮的动态特性最优的虚拟转动惯量最优值和虚拟阻尼系数最优值，并对惯量飞轮进行控制，实现了与传统同步机一致的电压源功能，减少了风机频率波动对电网频率稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN118199102A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410326180.6
申请日：2024-03-21
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种基于模态匹配的混合储能协同火电机组参与ACE调频优化控制方法、装置、介质及产品，涉及调频优化技术领域。方法包括：根据电网指令值和机组发电功率值，确定储能系统功率指令；获取发电机组响应死区值、储能额定功率和调节精度死区值；确定储能额定功率和调节精度死区值之和为判定值；在所述储能系统功率指令、发电机组响应死区值和判定值基于模态匹配确定混合储能协调控制策略。本发明基于模态匹配能够提高混合储能协同火电机组参与ACE调频控制的合理性。
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公开(公告)号：CN113139955B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110514797.7
申请日：2021-05-12
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及一种基于双光图像的光伏组件故障识别方法及系统，同时拍摄光伏阵列的可见光图片和红外图片，对可见光图片进行光伏组件分割，根据光伏组件分割后的可见光图片对红外图片进行光伏组件分割，对光伏组件分割后的红外图片中的每一块光伏组件进行故障诊断，确定发生故障的光伏组件，根据可见光图片确定发生故障的光伏组件的故障类型。本发明利用可见光图边缘位置清晰，容易分割的特点，在可见光图上进行光伏阵列分割，并利用红外图片包含故障信息的特点，在分割后可见光图的对应红外区域进行故障诊断，将诊断后的信息返回到对应的可见光区域，获取了准确的故障区域，并在准确的故障区域内进行故障诊断，提高了诊断的准确度。(56)对比文件Yunze He，et al .“Infrared machinevision and infrared thermography withdeep learning: A review”《.InfraredPhysics&Technology》.2021,全文.BIN LIAO, YOU DU，et al.“Fusion ofInfrared-Visible Images in UE-IoT forFault Point Detection Based on GAN”.《IEEE》.2020,全文.王培珍;郑诗程.基于红外图像的太阳能光伏阵列故障分析.太阳能学报.2010,(第02期),全文.邹辉;黄福珍.基于FAsT-Match算法的电力设备红外图像分割.红外技术.2016,(第001期),第0-4小节.王培珍;郑诗程.基于红外图像的太阳能光伏阵列故障分析.太阳能学报.2010,(第02期),全文.
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