公开(公告)号：CN108287303A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201710012230.3

申请日：2017-01-09

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 赵书涛 ,  吴成坚 ,  李明 ,  郝家伟

IPC: G01R31/327 ,  G01M13/00

CPC classification number: G01R31/3271 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于归一化互相关图像金字塔扇形匹配(NCC-P-S)优化算法的断路器机械特性现场带电测试方法，该方法包括以下内容：安装断路器机械特性参数带电测试专用装置，调节装置参数，启动测试过程。利用高速相机捕捉与动触头运动关联的高速图像序列，确定断路器本体的主轴或拐臂上某一特征部位为运动识别目标。通过NCC-P-S优化算法识别运动目标，获得绝缘连杆或主轴的运动轨迹。使用多目标联动圆心定位法修正圆心的微小振动，用多目标联动加权判别法计算主轴旋转角，最后通过主轴与动触头的关联关系计算出断路器的机械特性参数。这是一种新的非接触式断路器机械特性测试方法，可解决传感器安装难题，能够实现断路器机械特性参数的带电测试。

公开(公告)号：CN109428339A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710747611.6

申请日：2017-08-28

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 赵书涛 ,  李明 ,  吴成坚

IPC: H02J3/36 ,  H02J3/01 ,  H02J3/18

Abstract: 本发明公开了一种适用于特高压直流输电换流站的无功控制和谐波优化方法，实现了启停控制、过电压控制、滤波优先选择控制、自动/手动切换控制、正常情况下和换相失败时的无功优化控制。能够在线控制滤波器和电容器组的投切，最大限度的利用换流站内配置的电容器和滤波器组，使得正常运行时减小对交流系统的无功需求，在直流换相失败期间减小电压波动，并根据谐波情况针对性地减小谐波。

公开(公告)号：CN206362901U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201720018238.6

申请日：2017-01-09

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 赵书涛 ,  吴成坚 ,  李明

IPC: G01R31/327 ,  G01M13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种断路器机械特性智能测试与状态监测机器人，包括：机器人主机、图像采集装置、振动传感器、声音传感器、电流传感器、采集卡、无线通讯模块、路径导航与运动控制模块、语音模块、机械臂。振动传感器、声音传感器、电流传感器与采集卡相连，采集卡与机器人主机相连，图像采集装置、无线通讯模块、路径导航与运动控制模块、语音模块、机械臂与机器人主机相连。本实用新型能够对变电站中断路器的机械特性进行自动智能测试，并监测断路器的状态信息，从而减少变电站工作人员的劳动负荷，提高工作效率和电力企业的经济效益。