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公开(公告)号：CN111799772B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910278379.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于电力系统调度领域，具体涉及一种针对系统调峰能力不足考虑机组深度调峰的电热系统优化调度方法。该方法首先根据调峰辅助服务市场的补偿机制，构建了火电机组参与深度调峰的收益与成本模型；然后以机组燃煤、调峰附加成本以及启停成本总调度成本最小为目标，建立了包含热电机组、火电机组、风电、储热装置的热电联合优化调度模型；并利用matlab和yamlip联合求解，从风电场、深度调峰机组以及社会层面分析了电热系统调峰能力不足时调度方案的经济性。本发明考虑了机组的深度调峰能力、深度调峰的补偿收益以及附加成本，并将调峰机组模型应用于含风电的电热系统，提高了系统的调峰潜力，有效促进了风电等新能源消纳。
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公开(公告)号：CN111799834B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910278378.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于电力系统领域，具体涉及一种基于自抗扰控制的风电并网系统广域阻尼协调控制的方法。本发明以含风电场的互联电网为研究对象，将ADRC控制器与自适应Smith预估器相结合，设计出风电场与同步发电机组广域协调控制策略，ADRC控制器将回路间的交互作用视为扰动并加以估计和补偿，自适应Smith预估器可对不确定时滞进行在线估计和补偿，通过粒子群算法整定控制器的参数以协调控制器对多个振荡模式的控制效果，本发明对不同时滞下的低频振荡均有良好的抑制效果，降低了ADRC控制器参数的整定难度，具有较强的实际工程价值。
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公开(公告)号：CN111952988A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910400302.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于电力系统数字仿真技术领域，具体涉及一种基于DIgSILENT实现风电场附加阻尼控制的方法。本发明以风电并网系统作为基础模型，根据系统的模态分析结果，确定待改善的振荡模式，并作出该模式的转速模态图，选取合适的反馈信号，利用DIgSILENT的仿真语言DSL开发出控制器模块，并将其安装在等值风电机组的有功功率控制回路上。根据机电模式的阻尼比建立目标函数，将控制器的参数整定问题转化为一个优化问题，并利用DIgSILENT的编程语言DPL编写优化算法进行求解，本发明基于DIgSILENT完成双馈风电场的附加阻尼控制器设计，实现了对低频振荡的有效抑制，不必与其它软件进行联合仿真，简化了分析步骤，为研究风电附加阻尼控制器的仿真建模与参数整定提供了一种依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111799834A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910278378.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于电力系统领域，具体涉及一种基于自抗扰控制的风电并网系统广域阻尼协调控制的方法。本发明以含风电场的互联电网为研究对象，将ADRC控制器与自适应Smith预估器相结合，设计出风电场与同步发电机组广域协调控制策略，ADRC控制器将回路间的交互作用视为扰动并加以估计和补偿，自适应Smith预估器可对不确定时滞进行在线估计和补偿，通过粒子群算法整定控制器的参数以协调控制器对多个振荡模式的控制效果，本发明对不同时滞下的低频振荡均有良好的抑制效果，降低了ADRC控制器参数的整定难度，具有较强的实际工程价值。
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公开(公告)号：CN111799772A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910278379.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于电力系统调度领域，具体涉及一种针对系统调峰能力不足考虑机组深度调峰的电热系统优化调度方法。该方法首先根据调峰辅助服务市场的补偿机制，构建了火电机组参与深度调峰的收益与成本模型；然后以机组燃煤、调峰附加成本以及启停成本总调度成本最小为目标，建立了包含热电机组、火电机组、风电、储热装置的热电联合优化调度模型；并利用matlab和yamlip联合求解，从风电场、深度调峰机组以及社会层面分析了电热系统调峰能力不足时调度方案的经济性。本发明考虑了机组的深度调峰能力、深度调峰的补偿收益以及附加成本，并将调峰机组模型应用于含风电的电热系统，提高了系统的调峰潜力，有效促进了风电等新能源消纳。
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公开(公告)号：CN207409930U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721572662.1
申请日：2017-11-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构，包括手臂支架、手爪支架、速度传感器、夹爪、滚轮、导向轮、第一电机、传动齿轮，所述手臂支架上方设置有设置有所述第一电机，所述第一电机上设置有主动齿轮，所述主动齿轮旁边设置有从动齿轮，所述从动齿轮设置在行走轮上，所述行走轮设置在所述手爪支架上，所述手爪支架上设置有所述夹爪，所述夹爪上设置有所述滚轮。有益效果在于：本实用新型采用机器人巡检高压线，降低了电工检测出现意外的概率，同时增加了工作效率，能够适应各种情况，夹持牢固，不容易出现摔落损坏的现象，同时能够通过摄像头观测高压线的情况，速度传感器能够监测速度，使操作员更加精确的控制机器人工作。
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公开(公告)号：CN212867280U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201821156944.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型属于保险箱领域，具体涉及一种智能保险箱。本实用新型采用电磁锁设置在保险箱内部，通过电控的方式进行开锁，避免出现外置锁孔导致保险箱被暴力破解的问题，设置的单片机集成摄像头及无线通信模块，便于对用户图像进行采集，为实现面部解锁提供硬件基础，设置的无线通信模块包括蓝牙及WIFI模块，基于该硬件系统，可实现智能手机与本系统的联动，实现远程操控解锁，方便用户使用。
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公开(公告)号：CN307570558S
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202230336657.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能眼镜。
2.本外观设计产品的用途：用作一款带有重力感应和红外摄像头，并在智能场景中用于运动数据采集的眼镜。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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