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公开(公告)号:CN217639355U
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202220918406.8
申请日:2022-04-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种配合移动机器人的变压器耐压试验辅助装置,包括搭设在移动机器人升降装置上、带有四条支腿的耐压试验平台,耐压试验平台上固定设置有试验变压器,耐压试验平台上还设置有自动换向装置和控制器,耐压试验平台的前方两根支腿底部分别设置有用于检测地面颜色标识的颜色传感器,耐压试验平台的底端面设置有检测平台与地面距离的超声波传感器,颜色传感器和超声波传感器的输出端分别通过线缆与控制器的输入端连接,控制器的输出端通过线缆与自动换向装置的受控端连接;所述控制器内设置有与遥控器相互通讯的无线通讯模块。本实用新型能够准确达到试验位置,并在保证安全的基础上,完成被测变压器的换相耐压试验检测。