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公开(公告)号：CN104697768B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201410814290.3
申请日：2014-12-23
申请人： 华北电力大学(保定) , 云南电网公司电力科学研究院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种高压断路器动触头运动特性测试方法，所述方法首先在高压断路器动触头的绝缘拉杆和转轴上设置辅助标志物，并利用相机在断路器开、合过程中采集辅助标志物的图像序列，然后采用粒子滤波方法对辅助标志物进行跟踪并据此获取每幅图像中辅助标志物的质心坐标，再根据图像序列中相邻帧之间的时间间隔和辅助标志物在图像中的坐标变化，获得动触头的运动轨迹，最后根据动触头的运动轨迹获取其运动特性。本发明采用粒子滤波定向逐帧修正快速捕捉方法获得与断路器动触头刚性连接的绝缘拉杆和转轴上的辅助标志物的运动轨迹，进而得到动触头的运动特性，该方法实施方便而且测试精度高，可为高压断路器的状态测试和性能评价提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN104697768A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410814290.3
申请日：2014-12-23
申请人： 华北电力大学(保定) , 云南电网公司电力科学研究院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种高压断路器动触头运动特性测试方法，所述方法首先在高压断路器动触头的绝缘拉杆和转轴上设置辅助标志物，并利用相机在断路器开、合过程中采集辅助标志物的图像序列，然后采用粒子滤波方法对辅助标志物进行跟踪并据此获取每幅图像中辅助标志物的质心坐标，再根据图像序列中相邻帧之间的时间间隔和辅助标志物在图像中的坐标变化，获得动触头的运动轨迹，最后根据动触头的运动轨迹获取其运动特性。本发明采用粒子滤波定向逐帧修正快速捕捉方法获得与断路器动触头刚性连接的绝缘拉杆和转轴上的辅助标志物的运动轨迹，进而得到动触头的运动特性，该方法实施方便而且测试精度高，可为高压断路器的状态测试和性能评价提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN106778734B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201610989717.2
申请日：2016-11-10
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明为一种基于稀疏表示的绝缘子掉串缺陷检测方法，首先使用图像分割算法对拍摄到的原始含绝缘子串的图像进行图像分割，剔除积雪及输电线等背景干扰，将图像分割成多个互不联通的区域；然后，将这些互不联通的区域与绝缘子串库中的绝缘子进行ASIFT匹配，匹配点个数高于设定阈值的即为绝缘子串区域；接着，将识别出的绝缘子串区域进行绝缘子单盘片分割，得到多个绝缘子小盘片；最后，利用稀疏表示分类器对每个绝缘子小盘片进行分类标识，识别单个小盘片是否存在掉串缺陷，并在原始图像中进行定位标识。相比其他方法具有更高的识别精度、且缺陷定位准确。
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公开(公告)号：CN106530329A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610997585.8
申请日：2016-11-14
申请人： 华北电力大学(保定)
CPC分类号： G06K9/6255 , G06K9/46 , G06K2009/4695 , G06T2207/20021 , G06T2207/20081
摘要： 一种基于分数阶微分和多特征联合的稀疏表示跟踪方法，该方法在粒子滤波的框架下，首先，对目标图像区域进行分块处理，将其按照目标区域的特点，分成9个相关切不等的子块，提取每个子块的灰度特征和HOG特征，联合这两种特征对目标子块进行稀疏表示，并对目标周围的8个相邻区域也进行同样的特征提取和稀疏表示；然后，采用核化加速近邻梯度算法联合求解9个候选粒子的稀疏系数；最后，将不同位置的目标块看成不同类别，利用字典中与候选粒子块具有相同类别的块及表示系数对块进行重构，依据重构误差构建似然函数以确定最佳候选粒子，实现对主体目标及8个辅助的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN108388670A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810230003.2
申请日：2018-03-20
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明涉及一种基于局部码本的四叉树分形的图像检索方法，将图像等分为尺寸相同的四个R块，构成第一层的R池，针对每个R块选取D块构成D池，其中，D池中的码本为局部码本；所述的局部码本的选择策略为待匹配块的左侧、中部和右侧，即每个R块对应3个D块，分别计算这3个D块与R的匹配程度，若3个D块均满足条件则进行标记；若3个D块均不满足条件，则对R块进行4等分，一个R块分割为4个R块，对这4个R块重新构建相应的D池，继续检测，直到所有的R块都能找到匹配块，或者满足最大的层次为止；若已经到了最大层次依然没有找到最优匹配块，则用最相似匹配块替代；记录这些匹配块的位置关系作为图像的特征值。
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公开(公告)号：CN105353301B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510700465.2
申请日：2015-10-23
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种断路器状态评估参数获取方法，属于设备状态监测技术领域，在与断路器刚性连接的部位上固定辅助标志物，用高清高速相机拍摄断路器开合过程中辅助标志物运动的序列图像，采用快速搜索块匹配方法估计辅助标志物在每帧图像中的位置从而获取运动轨迹，再利用菱形搜索块匹配方法得到质心的三维坐标及行程时间曲线，根据曲线就可以计算断路器的分合闸速度、行程、超行程和过冲量等机械特性参数，将机械特性参数输入极限学习机获得断路器状态评估参数，该获取方法应用在断路器进行在线检测，可以为断路器状态评估提供参数，同时避免了在线工作的断路器故障停机造成的工作中断，以及停机检测发生故障的情况，适于在相关领域推广应用。
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公开(公告)号：CN105303538B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510855180.6
申请日：2015-11-30
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 一种基于NSCT和PCA的高斯噪声方差估计方法，属于方差估计的技术领域，本方法首先将一幅含有高斯噪声的原图像做NSCT分解，得到一幅低通滤波图像和多幅不同方向上的高通滤波图像，用原图像减去低通滤波得到一幅新的图像Y，图像Y是一幅含有高斯噪声和原图像高频信息的图像；然后，利用边缘检测算法对图像Y进行边缘检测，并将检测到的边缘位置进行标记，去掉边缘位置图像，将其他非边缘位置图像利用PCA方法估计噪声方差。本算法具有普遍的适用性、更高的精度和更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106778734A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610989717.2
申请日：2016-11-10
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明为一种基于稀疏表示的绝缘子掉串缺陷检测方法，首先使用图像分割算法对拍摄到的原始含绝缘子串的图像进行图像分割，剔除积雪及输电线等背景干扰，将图像分割成多个互不联通的区域；然后，将这些互不联通的区域与绝缘子串库中的绝缘子进行ASIFT匹配，匹配点个数高于设定阈值的即为绝缘子串区域；接着，将识别出的绝缘子串区域进行绝缘子单盘片分割，得到多个绝缘子小盘片；最后，利用稀疏表示分类器对每个绝缘子小盘片进行分类标识，识别单个小盘片是否存在掉串缺陷，并在原始图像中进行定位标识。相比其他方法具有更高的识别精度、且缺陷定位准确。
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公开(公告)号：CN105353301A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510700465.2
申请日：2015-10-23
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01R31/327
CPC分类号： G01R31/3275
摘要： 本发明涉及一种断路器状态评估参数获取方法，属于设备状态监测技术领域，在与断路器刚性连接的部位上固定辅助标志物，用高清高速相机拍摄断路器开合过程中辅助标志物运动的序列图像，采用快速搜索块匹配方法估计辅助标志物在每帧图像中的位置从而获取运动轨迹，再利用菱形搜索块匹配方法得到质心的三维坐标及行程时间曲线，根据曲线就可以计算断路器的分合闸速度、行程、超行程和过冲量等机械特性参数，将机械特性参数输入极限学习机获得断路器状态评估参数，该获取方法应用在断路器进行在线检测，可以为断路器状态评估提供参数，同时避免了在线工作的断路器故障停机造成的工作中断，以及停机检测发生故障的情况，适于在相关领域推广应用。
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公开(公告)号：CN112328375B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011167885.6
申请日：2020-10-28
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，提出了一种用于跟踪分布式系统的数据片段的关联方法和装置，一种用于跟踪分布式系统的数据片段的关联方法包括：代理探针接收受监控事务传入的通信消息，根据通信消息判断是否处于受监控事务入口；如果处于受监控事务入口，则确定为新事务，代理探针从关联服务器ID列表中选择一个关联服务器，作为主用服务器，并将有关新事务的所有事务跟踪数据片段发送到该主用服务器；如果不是受监控事务入口，则确定为已被监视事务，代理探针从通信消息中读取主用服务器ID，并将该已被监视事务的事务跟踪数据片段发送到主用服务器。通过上述技术方案，解决了现有技术中监控系统中的多个服务器之间需要大量网络流量的问题。
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