直流微网多智能体自适应下垂一致性协调控制方法及装置

    公开(公告)号:CN105140907B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201510510693.3

    申请日:2015-08-19

    IPC分类号: H02J1/10

    摘要: 本发明公开了一种直流微网多智能体自适应下垂一致性协调控制方法及装置,方法包括:将多智能体一致性协议应用到直流微网虚拟领航者多智能体结构中,获取基于虚拟领航者智能体邻居集的直流微网一致性协议;通过基于虚拟领航者智能体邻居集的直流微网一致性协议获取直流微网系统的非线性误差一致性控制协议;通过非线性误差一致性控制协议、比例复数积分对直流微网系统进行控制,获取自适应动态变化虚拟阻抗,及控制DC‑DC变换器的输出电压。装置包括:第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、构建模块和第四获取模块。本发明能够实时动态调整直流微网下垂控制的虚拟阻抗,维持直流微网母线电压在额定值附近,提高了直流微网系统电压质量。

    直流微网多智能体自适应下垂一致性协调控制方法及装置

    公开(公告)号:CN105140907A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510510693.3

    申请日:2015-08-19

    IPC分类号: H02J1/10

    摘要: 本发明公开了一种直流微网多智能体自适应下垂一致性协调控制方法及装置,方法包括:将多智能体一致性协议应用到直流微网虚拟领航者多智能体结构中,获取基于虚拟领航者智能体邻居集的直流微网一致性协议;通过基于虚拟领航者智能体邻居集的直流微网一致性协议获取直流微网系统的非线性误差一致性控制协议;通过非线性误差一致性控制协议、比例复数积分对直流微网系统进行控制,获取自适应动态变化虚拟阻抗,及控制DC-DC变换器的输出电压。装置包括:第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、构建模块和第四获取模块。本发明能够实时动态调整直流微网下垂控制的虚拟阻抗,维持直流微网母线电压在额定值附近,提高了直流微网系统电压质量。