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公开(公告)号:CN116919274A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311130459.9
申请日:2023-09-04
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: A47L11/40 , A47L11/283
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域,且公开了一种清洁机器人补给装置,包括主体机构、吸尘机构和清扫机构,所述吸尘机构位于主体机构的右侧,所述清扫机构位于主体机构的内部。该清洁机器人补给装置及方法,通过安装主体机构,可在清洁机器本体没电,需要为其充电时,可将充电头与电源连接端之间连接,且在充电时,可通过电动推杆、推动杆等部件之间的配合,可使限位吸盘在气压的作用下,使限位吸盘吸附住台面,进而可固定住清洁机器人本体的位置,避免清洁机器人本体在充电时,因意外因素导致清洁机器人本体位置产生偏移,导致停止充电的情况,影响到后续的清洁工作,为清洁机器人本体补给提供了便利,增加了稳定性。
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公开(公告)号:CN114776130B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202210349792.8
申请日:2022-04-02
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明涉及应急抢险用具技术领域,具体涉及用于应急抢险的可快速搭建的帐篷;采用可张开收合的骨架设计,转动一号轴,基于螺纹作用使得螺纹套沿着一号轴移动,进而通过推拉杆带动支腿产生偏转,其中,支腿张开即形成锥形的多点支撑,即可将遮挡布覆盖住骨架,并通过底部的插地钉与骨架连接、进而固定在地面上;而支腿收合时,即可将占地面积缩小;在顶座设置了可往复移动的方轴,正反转内轴,从而使主动锥齿轮驱动从动锥齿轮带着从动轴跟着转动,这样基于螺纹作用及方轴自身的导向,方轴即产生往复移动,从内部对遮挡布进行周期性的撑开或放开,这样使用者在帐篷内部即可使遮挡布产生晃动,将积雪抖落。
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公开(公告)号:CN114776130A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210349792.8
申请日:2022-04-02
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明涉及应急抢险用具技术领域,具体涉及用于应急抢险的可快速搭建的帐篷;采用可张开收合的骨架设计,转动一号轴,基于螺纹作用使得螺纹套沿着一号轴移动,进而通过推拉杆带动支腿产生偏转,其中,支腿张开即形成锥形的多点支撑,即可将遮挡布覆盖住骨架,并通过底部的插地钉与骨架连接、进而固定在地面上;而支腿收合时,即可将占地面积缩小;在顶座设置了可往复移动的方轴,正反转内轴,从而使主动锥齿轮驱动从动锥齿轮带着从动轴跟着转动,这样基于螺纹作用及方轴自身的导向,方轴即产生往复移动,从内部对遮挡布进行周期性的撑开或放开,这样使用者在帐篷内部即可使遮挡布产生晃动,将积雪抖落。
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公开(公告)号:CN113922572A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111245460.7
申请日:2021-10-26
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明属于电机连接技术领域,尤其为一种煤矿机电安全设备电动机接线连接结构,包括电机主体,通过定位块的设置,定位块通过定位槽与连接套定位连接,连接套下端的固定凸块限位在限位槽内,从而将定位块与连接套适位连接,该设置将方形块限位固定在定位块和连接套内,在通过定位块与连接套的限位连接,将定位块与连接套内的方形块相互适配,有效的提高了方形块的安装效率,通过收纳盒的设置,收纳盒内设有转动杆,转动杆通过圆形套筒与传输线相连接,该设置通过转动杆两端的齿轮转动的自锁性和平稳性,有效的避免方形块在长期使用过程中因受到拉扯而与电机主体脱落,导致机电设备出现无法正常运转的情况,能够有效保护方形块。
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