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公开(公告)号:CN116542050A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310507073.9
申请日:2023-05-08
申请人: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人: 程志恒 , 薛傲 , 张金贵 , 陈亮 , 程红林 , 殷帅峰 , 李瑞 , 赵志研 , 赵志强 , 王洋 , 鞠路超 , 王宏冰 , 秦洪岩 , 司俊鸿 , 康庆涛 , 郭凯 , 陈昊熠 , 周礼杰 , 李美晨 , 谢怡飞
IPC分类号: G06F30/20 , G06F111/10
摘要: 本发明公开了一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法,包括:对待测节理岩体构建DFN模型,并对DFN模型进行校核;校核完成后对DFN模型进行划分,获得若干个DFN子模型;获取待测节理岩体的基本力学参数,基于基本力学参数和若干个DFN子模型进行表征单元体积估算,获得若干个表征单元体;基于若干个表征单元体和DFN子模型对待测节理岩体进行模拟。本发明具有原理简单、操作清晰、成本低廉、使用效果高效的特点,为合理评估节理岩体开挖稳定性提供了切实可行的新途径。
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公开(公告)号:CN116307637B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310558475.1
申请日:2023-05-18
申请人: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人: 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC分类号: G06Q10/0631 , G07C1/20
摘要: 本发明属于矿井安全信息化技术领域,具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集;确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人;基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集,生成煤矿瓦斯巡检任务集合,所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集;分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务;所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号:CN116307637A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310558475.1
申请日:2023-05-18
申请人: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人: 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC分类号: G06Q10/0631 , G07C1/20
摘要: 本发明属于矿井安全信息化技术领域,具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集;确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人;基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集,生成煤矿瓦斯巡检任务集合,所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集;分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务;所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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