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公开(公告)号：CN110798624A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911017543.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动机器人室外SLAM领域的HDR相机，包括PCB基板、N组光学成像镜头、N片CMOS感光芯片、FPGA芯片以及镜头基座，N片CMOS感光芯片对称分布在PCB基板上，镜头基座的后侧面上开设有相互独立的N个暗室，自每个暗室底部向镜头基座前方开设有固定孔，N组光学成像镜头分别安装于固定孔中；镜头基座固定在PCB基板上，使每个CMOS感光芯片位于一个暗室中，且每个固定孔正对一个CMOS感光芯片；N片CMOS感光芯片通过PCB基板连接至FPGA芯片，FPGA芯片用于获取CMOS感光芯片采集的图像，并进行高动态范围图像的合成。本发明利用多CMOS同时曝光的方式采集不同曝光参数下的图像合成HDR图像，相比于传统的HDR成像方式，可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生。
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公开(公告)号：CN110798624B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911017543.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动机器人室外SLAM领域的HDR相机，包括PCB基板、N组光学成像镜头、N片CMOS感光芯片、FPGA芯片以及镜头基座，N片CMOS感光芯片对称分布在PCB基板上，镜头基座的后侧面上开设有相互独立的N个暗室，自每个暗室底部向镜头基座前方开设有固定孔，N组光学成像镜头分别安装于固定孔中；镜头基座固定在PCB基板上，使每个CMOS感光芯片位于一个暗室中，且每个固定孔正对一个CMOS感光芯片；N片CMOS感光芯片通过PCB基板连接至FPGA芯片，FPGA芯片用于获取CMOS感光芯片采集的图像，并进行高动态范围图像的合成。本发明利用多CMOS同时曝光的方式采集不同曝光参数下的图像合成HDR图像，相比于传统的HDR成像方式，可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生。
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公开(公告)号：CN110032231A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910386459.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，涉及无人销售技术领域，包括柜体，所述柜体的一侧设置有边柜，且柜体的前侧转动连接有玻璃柜门，所述玻璃柜门的另一端与柜体之间通过解锁系统相连，且玻璃柜门的外侧设置有二维码。本发明通过温湿双控系统能够对无人销售柜内的温度和湿度进行控制，在外界不同温湿条件下都能提供适合果蔬保存的适宜温度和湿度，同时柜体由保温材料和保温结构组成，能起到夏季隔热冬季保温的作用，进一步降低了能耗，通过便捷打包系统，更加便于顾客选取货物，还能自助打包，解决了顾客购物后只能凭双手挑选和无法打包携带的问题，增加了实用性，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN110164037B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910386455.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，涉及无人果蔬销售技术领域，包括箱体及所述箱体的内部顶端安装有用于控制其内部环境的环境调节装置，所述环境调节装置的正下方对应安装有储物隔板，所述储物隔板的上表面放置有货物，且储物隔板的后侧面对应货物的位置处安装有用于推动货物的出货推拉杆。本发明设计的无人果蔬销售货柜针对果蔬类产品设计了基于图像识别的质量检测方案和环境调节装置，并在出货口增设了产品质量检测装置，保证了果蔬销售过程中质量的把控，进一步提高果蔬产品的新鲜性、内部环境和卫生质量，同时也方便消费者的自动购买。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113367075A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110695088.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及家畜智能饲喂机械与电控设计的领域，尤其涉及一种母猪用二级混配饲喂装置，该饲喂装置包括饲料混合机构、称重机构、自动喂水机构及电路控制模块。往混合机构一级储料室加入饲料，通过控制螺杆输送到二级混合饲料室进行混合，混合后通过出料管道出料至饲料盒，采集底部以及饲喂区的电子秤的数据，结合单片机计算得出母猪饲喂量，装载在机构侧上方的自动喂水机构将饮用水通过管道输送至出水口，保证母猪饮水量。通过单片机设定的程序，实现智能补料，定量投喂饲料。本技术方案采用高性能主控芯片智能控制饲料混配比，精准控制投料量，实时获取采食信息，降低饲养成本，适应小规模的乡村猪场。
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公开(公告)号：CN110164037A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910386455.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，涉及无人果蔬销售技术领域，包括箱体及所述箱体的内部顶端安装有用于控制其内部环境的环境调节装置，所述环境调节装置的正下方对应安装有储物隔板，所述储物隔板的上表面放置有货物，且储物隔板的后侧面对应货物的位置处安装有用于推动货物的出货推拉杆。本发明设计的无人果蔬销售货柜针对果蔬类产品设计了基于图像识别的质量检测方案和环境调节装置，并在出货口增设了产品质量检测装置，保证了果蔬销售过程中质量的把控，进一步提高果蔬产品的新鲜性、内部环境和卫生质量，同时也方便消费者的自动购买。
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公开(公告)号：CN210743076U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201920661323.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，涉及无人果蔬销售技术领域，包括箱体及所述箱体的内部顶端安装有用于控制其内部环境的环境调节装置，所述环境调节装置的正下方对应安装有储物隔板，所述储物隔板的上表面放置有货物，且储物隔板的后侧面对应货物的位置处安装有用于推动货物的出货推拉杆。本实用新型设计的无人果蔬销售货柜针对果蔬类产品设计了基于图像识别的质量检测方案和环境调节装置，并在出货口增设了产品质量检测装置，保证了果蔬销售过程中质量的把控，进一步提高果蔬产品的新鲜性、内部环境和卫生质量，同时也方便消费者的自动购买。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216874435U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202121391195.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及家畜智能饲喂机械与电控设计的领域，尤其涉及一种母猪用二级混配饲喂装置，该饲喂装置包括饲料混合机构、称重机构、自动喂水机构及电路控制模块。往混合机构一级储料室加入饲料，通过控制螺杆输送到二级混合饲料室进行混合，混合后通过出料管道出料至饲料盒，采集底部以及饲喂区的电子秤的数据，结合单片机计算得出母猪饲喂量，装载在机构侧上方的自动喂水机构将饮用水通过管道输送至出水口，保证母猪饮水量。通过单片机设定的程序，实现智能补料，定量投喂饲料。本技术方案采用高性能主控芯片智能控制饲料混配比，精准控制投料量，实时获取采食信息，降低饲养成本，适应小规模的乡村猪场。
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公开(公告)号：CN209842438U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920661325.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，涉及无人销售技术领域，包括柜体，所述柜体的一侧设置有边柜，且柜体的前侧转动连接有玻璃柜门，所述玻璃柜门的另一端与柜体之间通过解锁系统相连，且玻璃柜门的外侧设置有二维码。本实用新型通过温湿双控系统能够对无人销售柜内的温度和湿度进行控制，在外界不同温湿条件下都能提供适合果蔬保存的适宜温度和湿度，同时柜体由保温材料和保温结构组成，能起到夏季隔热冬季保温的作用，进一步降低了能耗，通过便捷打包系统，更加便于顾客选取货物，还能自助打包，解决了顾客购物后只能凭双手挑选和无法打包携带的问题，增加了实用性，提高了用户的使用体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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