公开(公告)号：CN106516090B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201611128728.8

申请日：2016-12-09

申请人： 华南农业大学

发明人： 李继宇 ,  陈鹏超 ,  李一凡 ,  周志威 ,  黄明明 ,  周嘉丽 ,  叶健

IPC分类号： B64C25/24 ,  B64C25/10 ,  B64C25/32

摘要： 本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆和支撑后杆，前端支架一端与支撑侧臂首尾连接，另一端与支撑前杆垂直连接，支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连，支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接；负载缓冲装置包括玻璃纤维纱网和一滑杆，玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上，另一端固定在滑杆上，滑杆与支撑前杆平行，滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动。本发明可在不影响无人机正常飞行的情况下，保证能安全降落在田间作物冠层上。

公开(公告)号：CN106516090A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611128728.8

申请日：2016-12-09

申请人： 华南农业大学

发明人： 李继宇 ,  陈鹏超 ,  李一凡 ,  周志威 ,  黄明明 ,  周嘉丽 ,  叶健

IPC分类号： B64C25/24 ,  B64C25/10 ,  B64C25/32

CPC分类号： B64C25/24 ,  B64C25/10 ,  B64C25/32 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/18

摘要： 本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆和支撑后杆，前端支架一端与支撑侧臂首尾连接，另一端与支撑前杆垂直连接，支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连，支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接；负载缓冲装置包括玻璃纤维纱网和一滑杆，玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上，另一端固定在滑杆上，滑杆与支撑前杆平行，滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动。本发明可在不影响无人机正常飞行的情况下，保证能安全降落在田间作物冠层上。

公开(公告)号：CN206926804U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720723564.7

申请日：2017-06-20

申请人： 华南农业大学

发明人： 李继宇 ,  梁文钰 ,  程如聪 ,  区敏德 ,  顾琼妮 ,  周嘉丽

IPC分类号： B64C3/18 ,  B64C3/56

摘要： 本实用新型涉及一种折叠式固定翼无人机，无人机包括机身和两个机翼，两个机翼对称安装在机身上，两个机翼的端部均设有肋条，纵向顶块，多块横向肋板；纵向顶块的一端固定在肋条，纵向顶块的另一端固定在机翼上，横向肋板的一端固定在机翼上，肋条的前部固定在横向肋板上；安装在左侧机翼的横向肋板和安装在右侧机翼的横向肋板从前往后依次交替布置，并通过销轴转动式地安装在一起；安装在右侧机翼的横向肋板上设有限定板，限定板位于销轴的上方；机身上设有定位板和竖向弹性组件，纵向顶块位于竖向弹性组件和定位板之间。本实用新型的无人机结构简单，便于携带，属于农用固定翼无人机的技术领域。