公开(公告)号：CN117678440A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311804959.6

申请日：2023-12-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王慰祖 ,  蔡德轩 ,  宋家适 ,  黄朝炜 ,  李君 ,  蔡明辉 ,  李永臻 ,  钟湛彬 ,  梁誉 ,  宁宏滔

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的自动对靶调节姿态修剪系统及其修剪方法，包括：修剪装备，用于对目标树木进行修剪；信息采集装置，用于获取目标树木和周围环境的点云信息以及修剪装备位姿信息，并传输给数据处理单元；数据处理单元，用于对信息采集装置传输过来的信息进行处理，获得目标树木修剪部位的三维坐标和修剪角度以及修剪装备的位置和姿态信息，并传输给控制单元；控制单元，根据数据处理单元传输过来的信息，控制修剪装备进行精准修剪。本发明能够根据探测到的树木点云构建出树木的冠幅、株高、行距等参数，计算树木目标修剪部位，从而实现根据树木冠层参数改变修剪姿态，精准修剪的目的，减轻修剪过程中的工作量，提高修剪效率。