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公开(公告)号：CN118555537B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410652611.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/33 , H04W4/021 , H04M1/72403 , G01C21/20
Abstract: 本发明提出了一种行人步数最小匹配组的室内场景转换识别系统及方法。本发明构建室内行人步行场景，通过智能手机移动端实时采集行人信息，并构建行人行走轨迹匹配定位的最小单元；利用实时采集的行人信息，基于行人步数最小匹配组进行滑动窗口匹配，使用余弦相似度算法完成行人室内位置的初步定位；融合实时采集的行人信息，使用余弦相似度算法完成行人室内位置的精准匹配定位，从而实现基于行人步数最小匹配组的室内场景转换识别。本发明实现准确可靠的室内行人定位，提高室内行人无缝导航定位的完备性。通过在两座典型的办公楼内的四个不同区域进行实验，对所提方法的定位性能进行了评估。
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公开(公告)号：CN113343163A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110416510.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大规模边角网平差及精度评定方法、系统及存储介质，其方法包括：输入边角网的结点文件、观测值数据文件和近似值数据文件；对观测值数据文件和近似值数据文件间的数据关系进行线性化，构建若干个相关矩阵；对若干个相关矩阵进行最小二乘法处理，得到观测值误差方程和改正数表达式；对改正数表达式中的稀疏正定法方程矩阵进行Cholesky分解运算，再将矩阵解算结果代入改正数表达式求解得到近似值改正数据文件；将近似值改正数据文件代入观测值误差方程计算，再将计算结果与观测值数据文件合并得到平差值数据文件；结合矩阵解算结果和单位权方差进行精度评定，得到误差椭圆文件。本方法可降低对大规模测量数据的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN111080794A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911261761.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地现场边云协同的三维重建方法，采用边缘与云协同计算架构，在获取图像数据后由边缘计算设备进行先行计算，对无人机拍摄的图像数据集提取元数据，进而根据元数据分割图像数据集。边缘计算设备衡量自身及云数据中心的性能，选择编排部署多个三维重建容器于云数据中心内进行三维重建。云数据中心内多个重建容器并行执行重建任务，以快速获得三维重建结果，并提供给边缘计算设备检索及下载；该方法主要面向农业项目监测场景，减少三维模型的重建时间和数据传输量，以期提升三维重建结果的响应速度和质量；以供农业项目现场大规模监测、验收、审核用途。
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公开(公告)号：CN118732081A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410720236.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种综合干旱监测方法、装置、电子设备和介质，其中方法包括通过全球卫星导航系统计算大气水汽含量，获取降水数据，根据大气水汽含量和降水数据计算出气象干旱指数。对水文负荷形变的气候平均值进行偏差校正处理，计算得到水文干旱指数。统计一对气象干旱指数和水文干旱指数对应的目标事件数，根据目标事件数计算联合概率分布。对联合概率分布进行非线性变换，得到综合干旱指数。水文干旱指数基于全球卫星导航系统的地面测站垂向形变，综合干旱指数基于气象干旱指数和水文干旱指数，使用综合干旱指数监测的大气水汽和垂向形变，可以反映气象和陆地所有水文要素变化，从而精确的监测是否发生干旱以及干旱程度。
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公开(公告)号：CN111080794B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911261761.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地现场边云协同的三维重建方法，采用边缘与云协同计算架构，在获取图像数据后由边缘计算设备进行先行计算，对无人机拍摄的图像数据集提取元数据，进而根据元数据分割图像数据集。边缘计算设备衡量自身及云数据中心的性能，选择编排部署多个三维重建容器于云数据中心内进行三维重建。云数据中心内多个重建容器并行执行重建任务，以快速获得三维重建结果，并提供给边缘计算设备检索及下载；该方法主要面向农业项目监测场景，减少三维模型的重建时间和数据传输量，以期提升三维重建结果的响应速度和质量；以供农业项目现场大规模监测、验收、审核用途。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114782844A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210486161.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及植物检测技术领域，公开了一种松材线虫病树识别方法、系统和存储介质，通过识别图像中的疑似松材线虫病树和地物种类，将对与松材线虫无法传播的地物重合的疑似松材线虫病树进行反向掩膜，可以确定位于与松材线虫无法传播的地物重合的疑似松材线虫病树事实上并不是疑似松材线虫病树，降低其他地物被误预测为疑似松材线虫病树的概率，提高松材线虫病树的识别精度。
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公开(公告)号：CN118555537A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410652611.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/33 , H04W4/021 , H04M1/72403 , G01C21/20
Abstract: 本发明提出了一种行人步数最小匹配组的室内场景转换识别系统及方法。本发明构建室内行人步行场景，通过智能手机移动端实时采集行人信息，并构建行人行走轨迹匹配定位的最小单元；利用实时采集的行人信息，基于行人步数最小匹配组进行滑动窗口匹配，使用余弦相似度算法完成行人室内位置的初步定位；融合实时采集的行人信息，使用余弦相似度算法完成行人室内位置的精准匹配定位，从而实现基于行人步数最小匹配组的室内场景转换识别。本发明实现准确可靠的室内行人定位，提高室内行人无缝导航定位的完备性。通过在两座典型的办公楼内的四个不同区域进行实验，对所提方法的定位性能进行了评估。
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公开(公告)号：CN116243342A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310105343.3
申请日：2023-02-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种GNSS掩星电离层廓线文件质量分析的方法及系统，其方法包括：读取掩星电离层廓线文件，并提取高度在140km以上的掩星电离层廓线数据；对所述掩星电离层廓线数据进行质量检核参数解算；对进行质量检核参数解算后的掩星电离层廓线数据进行质量分析得出分析结果；基于分析结果将合格廓线输出到合格廓线文件夹中。本发明可以保证计算精度的同时提高运算速度；能对任意廓线文件进行精度评定。
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公开(公告)号：CN114782844B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210486161.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/26
Abstract: 本发明涉及植物检测技术领域，公开了一种松材线虫病树识别方法、系统和存储介质，通过识别图像中的疑似松材线虫病树和地物种类，将对与松材线虫无法传播的地物重合的疑似松材线虫病树进行反向掩膜，可以确定位于与松材线虫无法传播的地物重合的疑似松材线虫病树事实上并不是疑似松材线虫病树，降低其他地物被误预测为疑似松材线虫病树的概率，提高松材线虫病树的识别精度。
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公开(公告)号：CN113343163B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110416510.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大规模边角网平差及精度评定方法、系统及存储介质，其方法包括：输入边角网的结点文件、观测值数据文件和近似值数据文件；对观测值数据文件和近似值数据文件间的数据关系进行线性化，构建若干个相关矩阵；对若干个相关矩阵进行最小二乘法处理，得到观测值误差方程和改正数表达式；对改正数表达式中的稀疏正定法方程矩阵进行Cholesky分解运算，再将矩阵解算结果代入改正数表达式求解得到近似值改正数据文件；将近似值改正数据文件代入观测值误差方程计算，再将计算结果与观测值数据文件合并得到平差值数据文件；结合矩阵解算结果和单位权方差进行精度评定，得到误差椭圆文件。本方法可降低对大规模测量数据的计算复杂度。
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