公开(公告)号：CN116343001A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310066178.5

申请日：2023-02-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 欧健斌 ,  王金凤 ,  成海艳 ,  招奕钧 ,  龚浩强 ,  张子聪

IPC: G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/096 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种面向植物病害分类的动态交互知识蒸馏轻量级方法，该方法包括以下步骤：S1：预训练两个轻量级resnet模型，得到两个的原始教师模型，其中，其中，预训练的损失函数为(1)式：y表示标签值，ytrain表示模型对图片的分类结果；S2：输入植物病害图片到教师模型中，教师模型就会输出标签中每个病害为图片中植物所患病害的一列对应系数。使用两个轻量级模型相互进行多教师知识蒸馏，使知识蒸馏的过程不必耗费大量的时间和资源去训练大规模的教师模型；此外本发明还创新性地使用动态更新教师模型的方法，让训练过程中性能更好的模型替换原有的教师模型，使得学生模型有更好的学习目标，以此来达到更高的准确率。

公开(公告)号：CN115236086A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210894403.X

申请日：2022-07-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  徐秀进 ,  郑文和 ,  何育恒 ,  陈敬贤 ,  郑昭科 ,  成海艳 ,  林怡延 ,  吴梓豪 ,  李楚瑜 ,  张科 ,  王欢 ,  靳仰文 ,  洪江鑫

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  G01N35/00 ,  B07C5/342

Abstract: 本发明涉及一种多面体工件视觉检测设备，包括直型传送带、环形传送带、检测平台、机械臂、分拣机构、液晶控制显示屏、顶部相机、侧面相机、底部相机；直型传送带的末端与环形传送带的首端相接，环形传送带的末端位于直型传送带的首段的正上方；检测平台、机械臂、液晶控制显示屏位于直型传送带的一侧，分拣机构位于检测平台的一侧；检测平台包括底部透明的承托工件的转动平台；机械臂包括将工件从直型传送带吸附至转动平台的吸盘；顶部相机位于直型传送带上方，侧面相机位于转动平台一侧，底部相机位于转动平台下方。本发明结构简单、检测速度快、检测精度高，属于工件视觉检测设备技术领域。

公开(公告)号：CN115250743A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210531567.6

申请日：2022-05-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  徐秀进 ,  王欢 ,  林怡延 ,  成海艳 ,  郑昭科 ,  吴梓豪 ,  洪江鑫

IPC: A01D46/30 ,  A01D69/02 ,  A01D69/06

Abstract: 本发明涉及一种夹剪一体荔枝采摘末端执行器，包括采摘刀片、驱动部件、夹紧部件、刀架、末端机体；左刀片和右刀片均通过一个刀架与末端机体的前端转动式连接；驱动部件驱动左刀片和右刀片做剪刀式开合运动；刚性夹子固定在右刀片，柔性夹子固定在左刀片，柔性夹子包括压板、柔性夹子架、弹簧，柔性夹子架与左刀片固定连接，压板的后端与左刀片转动式连接，将压板往内侧顶的弹簧设置在压板和柔性夹子架之间；刚性夹子和压板的内侧均为直边，直边上设有锯齿，刚性夹子和压板的锯齿相互啮合。还涉及一种荔枝采摘机器人。本发明可提供较大的夹持力，避免枝干松脱，防止果串采摘下来后掉落，减少损伤，属于水果采摘设备技术领域。