公开(公告)号：CN114299144A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111624240.5

申请日：2021-12-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈学深 ,  方根杜 ,  吴昌鹏 ,  梁俊 ,  齐龙 ,  马旭

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/13 ,  G06T7/155 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的水稻精准定位方法，通过采集模块、处理模块、定位模块和验证模块实施以下步骤：步骤1：图像采集；步骤2：图像采集频率设定；步骤3：图像预处理；步骤4：图像分割及去噪；步骤5：稻株茎基部图像(ROI区域)基准点确定；步骤6：稻株茎基部图像(ROI区域)边界划定；步骤7：稻株位置获取；步骤8：稻株定位数据验证。本发明具有较高的定位精度，提高了稻株定位的可靠性，规避了水稻冠层图形复杂且不规整导致定位误差大的问题，解决了光照变化、藻类成片等情况导致的超绿算法识别能力下降的问题，属于稻株识别与定位领域。

公开(公告)号：CN114299144B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202111624240.5

申请日：2021-12-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈学深 ,  方根杜 ,  吴昌鹏 ,  梁俊 ,  齐龙 ,  马旭

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/13 ,  G06T7/155 ,  G06T7/62 ,  G06T5/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的水稻精准定位方法，通过采集模块、处理模块、定位模块和验证模块实施以下步骤：步骤1：图像采集；步骤2：图像采集频率设定；步骤3：图像预处理；步骤4：图像分割及去噪；步骤5：稻株茎基部图像(ROI区域)基准点确定；步骤6：稻株茎基部图像(ROI区域)边界划定；步骤7：稻株位置获取；步骤8：稻株定位数据验证。本发明具有较高的定位精度，提高了稻株定位的可靠性，规避了水稻冠层图形复杂且不规整导致定位误差大的问题，解决了光照变化、藻类成片等情况导致的超绿算法识别能力下降的问题，属于稻株识别与定位领域。