公开(公告)号：CN119374593A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411493807.3

申请日：2024-10-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 韩炜康 ,  顾启航 ,  夏锐 ,  高源 ,  黄嘉涛 ,  罗康雅 ,  陈泓儒 ,  柳嘉桐

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S17/86 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本申请涉及一种辣椒田间导航控制方法、装置、设备及介质，方法包括：响应采摘机器人在辣椒田间中的导航控制指令，获取采摘机器人中的全球导航卫星系统数据、惯性测量单元数据以及激光雷达数据；采用扩展卡尔曼滤波器以及蒙特卡洛定位算法根据全球导航卫星系统数据、惯性测量单元数据以及激光雷达数据，计算确定采摘机器人的当前位姿；确定采摘机器人的采摘起点以及采摘终点，采用A*算法根据采摘机器人的当前位姿、采摘起点以及采摘终点，生成采摘机器人的初始采摘路径；基于TEB算法对采摘机器人的初始采摘路径进行优化，以确定采摘机器人的最优采摘路径。本申请能够有效提升机器人的作业效率和安全性。

公开(公告)号：CN119605693A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411944960.3

申请日：2024-12-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 韩炜康 ,  柳嘉桐 ,  陈泓儒 ,  罗康雅 ,  梁冰珂 ,  洪芷芸 ,  邓雨 ,  刘宇翔

IPC: A01K39/04

Abstract: 本发明公开了一种基于自主导航的鸽棚自动换料设备，包括智能底盘、机架、自动投料装置、新饲料盒上料装置、旧饲料盒回收装置和料盒搬运装置；所述自动投料装置包括接料平台、送水机构和送料机构；所述新饲料盒上料装置包括新饲料盒存放机构、用于将新饲料盒存放机构中的新饲料盒搬运到接料平台的上料搬运机构以及用于将接料平台中装有饲料/水的新饲料盒转移到料盒搬运装置的料盒转移机构；所述旧饲料盒回收装置包括旧饲料盒回收箱以及用于将料盒搬运装置搬运的旧饲料盒搬运到旧饲料盒回收箱内的下料搬运机构。本发明的鸽棚自动换料设备可以自动实现对旧饲料盒进行回收以及将饲料和水注入新饲料盒并将该新饲料盒放入鸽子喂食位置。