公开(公告)号：CN216192397U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122611256.4

申请日：2021-10-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周武艺 ,  麦智睿 ,  聂健良 ,  邹俊玮 ,  付荣杰 ,  徐远扬 ,  刘子博 ,  周健

IPC: C12M3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种细胞培养支架，包括层叠设置的顶层支架层和底层支架层，在所述顶层支架层和所述底层支架层之间设置夹层单元形成夹层结构，该顶层支架层和底层支架层均为无机/有机多孔层相；所述夹层单元包括至少一层为有机/无机多孔层相的支架层，以与位于顶层支架层和底层支架层相形成双相多孔夹层结构的支架。上述夹层结构的细胞培养支架通过常规模压即可制备，具有方案结构简单、容易制作，制作成本低廉的特点，并且本实用新型的细胞培养支架具有双相多孔夹层结构，既有利于细胞的贴壁生长，还很大程度上提高了该培养支架的亲水性，从而也很好的提高了细胞在培养支架中生存增长的效率。

公开(公告)号：CN207413822U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721470584.4

申请日：2017-11-07

Applicant: 广州谱睿汀新材料科技有限公司 ,  华南农业大学

Inventor： 周武艺 ,  卢熙达 ,  麦智睿 ,  董先明 ,  郑文旭 ,  黄子潇

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B25J9/06 ,  B25J11/00 ,  A23N15/00

Abstract: 本实用新型属于农业设施技术领域，特别涉及一种基于3D打印和图像识别的流水线水果分拣机器人，包括固定底座、旋转平台及旋转舵机、机械臂及上下摆动舵机、机械爪及开合驱动机构，以及电子控制系统、图像识别模块单元；机械臂至少由上中下三段机械臂首尾转动铰接构成，且至少在上下两段机械臂上分别对应设有上下摆动舵机；机械爪由两半部分分体构成，开合驱动机构包括开合舵机及其安装板，及一对传动齿轮，开合舵机与其中一传动齿轮相连，传动齿轮内侧相啮合，外侧分别与机械爪两半部分连接；开合舵机安装板上设有一对定位杆；各舵机以及图像识别模块单元分别与电子控制系统通过信号通信连接。本实用新型可精准识别水果品质，成本低、易操作，能实现快速、准确分拣，适用于更多水果品种分拣。