公开(公告)号：CN110050828A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910409647.2

申请日：2019-05-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈建国 ,  郑伟立 ,  蒋晨曦 ,  黄日新 ,  梁淑贞

IPC: A23B7/144

Abstract: 本发明公开了柑橘的二氧化碳气调保鲜方法，该包括以下步骤：将柑橘做预处理后，放入常温环境下避光的密闭装置中进行气调参数测试，将需要进行保鲜的柑橘做预处理后，置于避光的密闭装置中，调节并保持装置中二氧化碳浓度在气调参数测试所得的最佳结果范围内，静置贮藏，贮藏过程中保持二氧化碳浓度在上述范围内；所述的密闭装置由定型支架和塑料薄膜组成；定型支架是密闭装置的骨架，先搭成一定的形状；塑料薄膜包裹在定型支架上，最后以一封口将塑料薄膜缝合密封；塑料薄膜上设计有气密拉链和气嘴。本发明提供了柑橘的二氧化碳气调保鲜方法，只需在常温环境下便能实现对水果的保鲜，环保低能耗并且安全性高，有助于延长货架时间并保持水果新鲜度。

公开(公告)号：CN109168636B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201811270001.2

申请日：2018-10-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈建国 ,  黄日新 ,  范飞跃 ,  蔡伟聪 ,  杨运锦

IPC: A01D46/30

Abstract: 球形水果采摘机器人末端执行器，包括套筒伸缩结构、弹簧伸缩结构、手指握取结构和电热切割结构；套筒伸缩结构包括套筒、气缸，套筒的侧壁上均匀分布有多个凹槽，气缸安装于凹槽底部；弹簧伸缩结构包括连接件、电机、弹簧、细线、伸缩环组件；手指握取结构包括手指上端盖、约束环、手指下底座、弹簧钢片、硅胶软管；连接件安装于凹槽内气缸的顶部，伸缩环组件一端固定于连接件上，伸缩环组件另一端和手指下底座连接，弹簧套装于伸缩环组件上；硅胶软管和弹簧钢片安装于手指下底座、约束环、手指上端盖形成的空间内部；电热切割结构安装于套筒外侧壁上。本发明属于农业采摘机器人技术领域。本发明具有结构简单、易于操作、高效率、低损伤等优点。

公开(公告)号：CN109168636A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811270001.2

申请日：2018-10-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈建国 ,  黄日新 ,  范飞跃 ,  蔡伟聪 ,  杨运锦

IPC: A01D46/30

Abstract: 球形水果采摘机器人末端执行器，包括套筒伸缩结构、弹簧伸缩机构、手指握取结构和电热切割结构；套筒伸缩结构包括套筒、气缸，套筒的侧壁上均匀分布有多个凹槽，气缸安装于凹槽底部；弹簧伸缩机构包括连接件、电机、弹簧、细线、伸缩环组件；手指握取结构包括手指上端盖、约束环、手指下底座、弹簧钢片、硅胶软管；连接件安装于凹槽内气缸的顶部，伸缩环组件一端固定于连接件上，伸缩环组件另一端和手指下底座连接，弹簧套装于伸缩环组件上；硅胶软管和弹簧钢片安装于手指下底座、约束环、手指上端盖形成的空间内部；电热切割机构安装于套筒外侧壁上。本发明属于农业采摘机器人技术领域。本发明具有结构简单、易于操作、高效率、低损伤等优点。