公开(公告)号：CN110979677A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911354989.5

申请日：2019-12-25

申请人： 华南农业大学 ,  广州市公安局天河区分局

发明人： 李继宇 ,  陈卓滢 ,  兰玉彬 ,  刘武彬 ,  漆海霞 ,  吴毅 ,  晋可 ,  林川 ,  展义龙 ,  陈起明 ,  王一冰

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  G01N1/22

摘要： 本发明属于空气采集检测技术，为多区域空气采集一体化无人机及工作方法，包括主机身、控制器及多个采集装置，每个采集装置包括集气管、吸气管、云台、第一微型气泵、用于排气的第一输气管、第二微型气泵和用于吸气的第二输气管；第二微型气泵与第一输气管连接；每个采集装置中的集气管同时构成无人机的空心机臂，集气管内通过转盘分成多个采集单元，转盘的旋转角度可控使转盘处于打开或关闭状态；云台与集气管相连；第一微型气泵为吸气泵，吸气管靠近主机身的一端与第二输气管连接，安装在云台上；吸气管通过以云台为球心、其自身长度为球半径的球面运动执行空气采集任务。本发明可实现对待测区域空气样本的快速和定点收集。

公开(公告)号：CN110979677B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201911354989.5

申请日：2019-12-25

申请人： 华南农业大学 ,  广州市公安局天河区分局

发明人： 李继宇 ,  陈卓滢 ,  兰玉彬 ,  刘武彬 ,  漆海霞 ,  吴毅 ,  晋可 ,  林川 ,  展义龙 ,  陈起明 ,  王一冰

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  G01N1/22

摘要： 本发明属于空气采集检测技术，为多区域空气采集一体化无人机及工作方法，包括主机身、控制器及多个采集装置，每个采集装置包括集气管、吸气管、云台、第一微型气泵、用于排气的第一输气管、第二微型气泵和用于吸气的第二输气管；第二微型气泵与第一输气管连接；每个采集装置中的集气管同时构成无人机的空心机臂，集气管内通过转盘分成多个采集单元，转盘的旋转角度可控使转盘处于打开或关闭状态；云台与集气管相连；第一微型气泵为吸气泵，吸气管靠近主机身的一端与第二输气管连接，安装在云台上；吸气管通过以云台为球心、其自身长度为球半径的球面运动执行空气采集任务。本发明可实现对待测区域空气样本的快速和定点收集。