公开(公告)号：CN117484863A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311373358.4

申请日：2023-10-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 宋长辉 ,  刘保林 ,  刘怡康 ,  钟易孜 ,  陈缵 ,  吴狄 ,  赖可 ,  陈弘毅

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/20 ,  B29C64/209 ,  B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/245 ,  B29C64/255 ,  B29C64/295 ,  B29C64/321 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，具体涉及一种多材料可变比重的颗粒料熔融增材制造装置及方法，本发明的多材料可变比重的颗粒料熔融增材制造装置包括打印平台、输料模块、挤出模块和控制模块，输料模块用于向挤出模块输出颗粒料，挤出模块通过移动模块在打印平台上移动，控制模块实时控制输料模块、挤出模块和移动模块的运行；本发明的多材料可变比重的颗粒料熔融增材制造方法，基于多材料可变比重的颗粒料熔融增材制造装置实现。本发明提供的多材料可变比重的颗粒料熔融增材制造装置及方法，能够根据实际结构需要，在增材制造过程中控制不同材料的投入比例，形成梯度材料结构，制备出具有功能梯度的结构件。

公开(公告)号：CN117358923A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311374434.3

申请日：2023-10-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 宋长辉 ,  刘保林 ,  刘怡康 ,  胡立雅 ,  陈缵 ,  吴狄 ,  赖可 ,  陈弘毅

IPC: B22F3/115 ,  B22F10/22 ,  B22F10/30 ,  B22F12/50 ,  B22F12/90 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，具体涉及一种尼龙包覆钨梯度材料功能结构件直接制造装置及方法，本发明的尼龙包覆钨梯度材料功能结构件直接制造装置包括底座、机械臂和挤出模块，机械臂安装在底座上并连接有控制模块，控制模块与挤出模块通信连接，控制模块对挤出模块进行材料挤出速率控制，同时控制模块通过控制机械臂调整挤出模块的运动路径，实现多维度打印；机械臂上还设有检测模块，检测模块将采集的形貌信息转换成图像信息，控制模块与检测模块通信连接并进行图像信息转换及运算，生成打印路径规划，控制模块对机械臂进行运动控制；本发明的尼龙包覆钨梯度材料功能结构件直接制造方法，基于尼龙包覆钨梯度材料功能结构件直接制造装置实现。

公开(公告)号：CN219679420U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202321238969.3

申请日：2023-05-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李学思 ,  蒋子琮 ,  胡广华 ,  梁发铎 ,  吴泽宇 ,  刘怡康

IPC: A01G25/09 ,  A01G25/16

Abstract: 本实用新型公开了一种无人灌溉车。本实用新型的无人灌溉车包括悬挂履带底盘、双轴喷灌云台、控制舱；悬挂履带底盘包括载物台、悬挂板、履带、驱动机构、悬挂轮机构；载物台底部分别与悬挂板、驱动机构连接；悬挂板与悬挂轮机构活动连接；履带分别与驱动机构、悬挂轮机构活动连接；控制舱与载物台顶部连接，双轴喷灌云台与载物台顶部和/或控制舱连接；双轴喷灌云台包括水平转动机构、俯仰转动机构、喷头；喷头与水平转动机构和/或俯仰转动机构活动连接；俯仰转动机构与水平转动机构连接；控制舱分别与水平转动机构、俯仰转动机构电性连接。本实用新型的有益效果在于，对沙漠环境和地形具有普遍适应性，且能自动喷灌树苗植被。