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公开(公告)号：CN115890655A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211243204.9
申请日：2022-10-11
申请人： 人工智能与数字经济广东省实验室(广州) , 华南脑控(广东)智能科技有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： B25J9/16 , B25J18/00 , G06F3/01 , G06F3/0481
摘要： 本发明公开一种基于头部姿态和眼电的机械臂控制方法、装置及介质，该方法包括以下步骤：实时获取用户的头部方位姿态角信号，根据头部方位姿态角信号调节人机交互界面中的光标的位置；实时获取用户的眼电信号和注意力信号，若同一时刻的眼电信号和注意力信号同时满足对应的预设阈值条件，则生成主动眨眼信号；判断光标的位置是否位于人机交互界面中的按钮区域内，若是，则触发按钮区域按照区域映射关系生成控制指令，根据控制指令控制机械臂执行相应的动作。本发明的有益效果是：无需将大量的注意力放在生成命令上，故长时间使用脑机接口不容易疲劳，而且不会分散用户对机械臂实时状态的注意力。
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公开(公告)号：CN113672082A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110783312.4
申请日：2021-07-12
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种多通道高共模抑制比低功耗脑电采集的脑机接口系统，包括：脑电视觉刺激模块，用于实现SSVEP范式的视觉刺激并诱发被试者产生对应脑电信号，即SSVEP脑电信号；脑电放大器，采用一种多通道高共模抑制比低功耗的芯片对SSVEP脑电信号进行放大；脑电采集模块，采用NI数据采集卡对脑电放大器放大后的SSVEP脑电信号进行去噪，再将其传送给脑电信号处理模块；脑电信号处理模块，用于对脑电采集模块传送过来的SSVEP脑电信号进行数据预处理、特征提取、滤波器组典型相关分析及分类；脑机接口字符拼写模块，根据在线实验的脑电信号处理模块的结果，将识别的字符输出在屏幕上的字符显示区域。本发明系统具有准确、低成本、实用可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113672082B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110783312.4
申请日：2021-07-12
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/10
摘要： 本发明公开了一种多通道高共模抑制比低功耗脑电采集的脑机接口系统，包括：脑电视觉刺激模块，用于实现SSVEP范式的视觉刺激并诱发被试者产生对应脑电信号，即SSVEP脑电信号；脑电放大器，采用一种多通道高共模抑制比低功耗的芯片对SSVEP脑电信号进行放大；脑电采集模块，采用NI数据采集卡对脑电放大器放大后的SSVEP脑电信号进行去噪，再将其传送给脑电信号处理模块；脑电信号处理模块，用于对脑电采集模块传送过来的SSVEP脑电信号进行数据预处理、特征提取、滤波器组典型相关分析及分类；脑机接口字符拼写模块，根据在线实验的脑电信号处理模块的结果，将识别的字符输出在屏幕上的字符显示区域。本发明系统具有准确、低成本、实用可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115741670B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211242666.9
申请日：2022-10-11
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种基于多模态信号和机器视觉融合控制的轮椅机械臂系统，包括用户头部姿态检测模块、用户头部信号采集与识别模块、指令生成模块，和人脸识别模块。根据用户的头部方位姿态角信号控制人机交互界面中的光标的位置，根据用户的眼电信号和注意力信号判断用户是否存在主动眨眼的行为，将主动眨眼行为识别为光标点击操作，从而控制光标在人机交互界面上的按钮区域进行点击操作，并生成对应的控制指令用于控制轮椅和机械臂执行相应的动作，如轮椅进行前、后或者原地旋转，以及机械臂进行握持等操作，并且，在轮椅运行的同时，用户的头部动作可生成轮椅转向指令，以控制轮椅执行转向动作，实现了轮椅和机械臂的精准操作，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115741670A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211242666.9
申请日：2022-10-11
申请人： 人工智能与数字经济广东省实验室(广州) , 华南脑控(广东)智能科技有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种基于多模态信号和机器视觉融合控制的轮椅机械臂系统，包括用户头部姿态检测模块、用户头部信号采集与识别模块、指令生成模块，和人脸识别模块。根据用户的头部方位姿态角信号控制人机交互界面中的光标的位置，根据用户的眼电信号和注意力信号判断用户是否存在主动眨眼的行为，将主动眨眼行为识别为光标点击操作，从而控制光标在人机交互界面上的按钮区域进行点击操作，并生成对应的控制指令用于控制轮椅和机械臂执行相应的动作，如轮椅进行前、后或者原地旋转，以及机械臂进行握持等操作，并且，在轮椅运行的同时，用户的头部动作可生成轮椅转向指令，以控制轮椅执行转向动作，实现了轮椅和机械臂的精准操作，可靠性高。
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