-
公开(公告)号：CN111791246A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010557443.6
申请日：2020-06-18
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明涉及一种五指机械手，包括手掌部，手掌部一端依次连接有机械食指、机械中指、机械无名指和机械尾指，手掌部另一端连接有基座，手掌部一侧设有拇指部，拇指部一端安装有机械拇指，拇指部另一端连接于基座，手掌部设有第一直线电机和第二直线电机，基座设有第三直线电机，拇指部设有第四直线电机，第一直线电机驱动机械无名指和机械尾指屈伸动作，第二直线电机驱动机械中指屈伸动作，第三直线电机驱动机械食指屈伸动作，第四直线电机驱动机械拇指屈伸动作。通过将多个直线电机分别安装在手掌部、拇指部和基座，机械手宽度不会过大，体积小巧，能够灵活抓取多种类型的物体，扩大了机械手的应用场景。本发明还涉及一种机器人。
-
公开(公告)号：CN112541975A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011549561.9
申请日：2020-12-24
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明涉及基于三维头部的头戴产品视野计算方法，包括以下步骤，构建第一三维视野模型M；基于三维头部构建三维头部模型；将三维头部模型叠加于第一三维视野模型M；基于头戴产品构建头戴产品模型P；将头戴产品模型P叠加于三维头部模型，获得头戴产品模型P与第一三维视野模型M的干涉区域模型J；基于干涉区域模型J，获取头戴产品模型P与第一三维视野模型M的干涉范围。基于三维建模软件实施，通过导入不同人体的三维头部模型即可获取不同个体的三维视野，能够计算出佩戴头戴产品时的视野干涉范围，为相关任务环境的工作绩效和风险评估提供依据，并为头戴产品的设计提供参考。操作步骤简单，摆脱实际医学测量过程的局限性。
-
公开(公告)号：CN112541975B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011549561.9
申请日：2020-12-24
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明涉及基于三维头部的头戴产品视野计算方法，包括以下步骤，构建第一三维视野模型M；基于三维头部构建三维头部模型；将三维头部模型叠加于第一三维视野模型M；基于头戴产品构建头戴产品模型P；将头戴产品模型P叠加于三维头部模型，获得头戴产品模型P与第一三维视野模型M的干涉区域模型J；基于干涉区域模型J，获取头戴产品模型P与第一三维视野模型M的干涉范围。基于三维建模软件实施，通过导入不同人体的三维头部模型即可获取不同个体的三维视野，能够计算出佩戴头戴产品时的视野干涉范围，为相关任务环境的工作绩效和风险评估提供依据，并为头戴产品的设计提供参考。操作步骤简单，摆脱实际医学测量过程的局限性。
-
公开(公告)号：CN113554924B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110788081.6
申请日：2021-07-13
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开了一种仿生头部模型及系统，该模型用于代替用户使用头戴式用品并采集数据，该模型设有仿生颅骨层、仿生头部软组织层，仿生颅骨层包括仿生脑颅层和仿生面颅层，仿生头部软组织层形成仿生眼部区、仿生口部区、仿生鼻部区和仿生耳朵区；该模型还包括处理器、发送器、摄像装置、压力传感器、温湿度传感器，处理器分别与发送器、摄像装置、压力传感器、温湿度传感器连接。该仿生头部模型通过检测用户使用头戴式用品时的头部采集数据，以获知用户适配性和舒适度，能够测试多种头戴式用品，具有较高的兼容性，为头戴式用品的设计开发和检验提供更多数据支持。
-
公开(公告)号：CN113554924A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110788081.6
申请日：2021-07-13
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开了一种仿生头部模型及系统，该模型用于代替用户使用头戴式用品并采集数据，该模型设有仿生颅骨层、仿生头部软组织层，仿生颅骨层包括仿生脑颅层和仿生面颅层，仿生头部软组织层形成仿生眼部区、仿生口部区、仿生鼻部区和仿生耳朵区；该模型还包括处理器、发送器、摄像装置、压力传感器、温湿度传感器，处理器分别与发送器、摄像装置、压力传感器、温湿度传感器连接。该仿生头部模型通过检测用户使用头戴式用品时的头部采集数据，以获知用户适配性和舒适度，能够测试多种头戴式用品，具有较高的兼容性，为头戴式用品的设计开发和检验提供更多数据支持。
-
公开(公告)号：CN216249711U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202121581812.1
申请日：2021-07-13
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本实用新型公开了一种仿生头部模型、系统及头戴式用品检测系统，该模型用于代替用户使用头戴式用品并采集数据，该模型设有仿生颅骨层、仿生头部软组织层，仿生颅骨层包括仿生脑颅层和仿生面颅层，仿生头部软组织层形成仿生眼部区、仿生口部区、仿生鼻部区和仿生耳朵区；该模型还包括处理器、发送器、摄像装置、压力传感器、温湿度传感器，处理器分别与发送器、摄像装置、压力传感器、温湿度传感器连接。该仿生头部模型通过检测用户使用头戴式用品时的头部采集数据，以获知用户适配性和舒适度，能够测试多种头戴式用品，具有较高的兼容性，为头戴式用品的设计开发和检验提供更多数据支持。
-
公开(公告)号：CN212553885U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021131332.0
申请日：2020-06-18
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种五指机械手，包括手掌部，手掌部一端依次连接有机械食指、机械中指、机械无名指和机械尾指，手掌部另一端连接有基座，手掌部一侧设有拇指部，拇指部一端安装有机械拇指，拇指部另一端连接于基座，手掌部设有第一直线电机和第二直线电机，基座设有第三直线电机，拇指部设有第四直线电机，第一直线电机驱动机械无名指和机械尾指屈伸动作，第二直线电机驱动机械中指屈伸动作，第三直线电机驱动机械食指屈伸动作，第四直线电机驱动机械拇指屈伸动作。通过将多个直线电机分别安装在手掌部、拇指部和基座，机械手宽度不会过大，体积小巧，能够灵活抓取多种类型的物体，扩大了机械手的应用场景。本实用新型还涉及一种机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211912487U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020554785.8
申请日：2020-04-15
申请人： 华南理工大学
发明人： 张轶凡
IPC分类号： A62B18/08
摘要： 本实用新型公开了一种用于防毒面具的眼镜固定装置，矩形架的下端两侧对应设置穿孔，矩形架的一侧上端设置第一滑道，第一滑道内滑动设置滑块，矩形架的顶部对应第一滑道一侧设置第二滑道，第二滑道内滑动穿设L型板，滑块与L型板通过第一弹簧连接，L型板与矩形架通过第二弹簧连接，L型板与矩形架的内壁上对应固定设置相卡接的锯齿，L型板与矩形架的底壁上对应固定设置相配合的垫块，垫块上设置夹槽，矩形架上设置连接座，连接座包括固定座与活动座，固定座与活动座转动连接，固定座与矩形架连接固定，本实用新型对应不同尺寸的眼镜和不同的佩戴者头部，可以进行一定的调整，并保证了防毒面具佩戴时的密封性。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.023 秒)
