公开(公告)号：CN117991825B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410149341.9

申请日：2024-02-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄双萍 ,  覃雨涛 ,  何金学 ,  吴宇栋 ,  李植森 ,  黄森

IPC: G05D3/12 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与深度信息检测定位的云台结构及方法，包括：图像采集装置，用于采集目标物体的图像信息和深度信息；计算处理模块，将所述图像信息和深度信息转化为位置信息、姿态信息并生成控制指令发送至云台舵机控制模块中；云台舵机控制模块，根据所述计算处理模块发送的控制指令驱动云台舵机机构；云台舵机机构，通过所述云台舵机控制模块的驱动控制对所述图像采集装置进行方位角度调整；本发明结构简单，安装方便快捷，易于推广应用；在结构上配备有可转动的图像采集装置，可实现对云台舵机机构、运动机构和执行机构的精确控制。

公开(公告)号：CN117991825A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410149341.9

申请日：2024-02-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄双萍 ,  覃雨涛 ,  何金学 ,  吴宇栋 ,  李植森 ,  黄森

IPC: G05D3/12 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与深度信息检测定位的云台结构及方法，包括：图像采集装置，用于采集目标物体的图像信息和深度信息；计算处理模块，将所述图像信息和深度信息转化为位置信息、姿态信息并生成控制指令发送至云台舵机控制模块中；云台舵机控制模块，根据所述计算处理模块发送的控制指令驱动云台舵机机构；云台舵机机构，通过所述云台舵机控制模块的驱动控制对所述图像采集装置进行方位角度调整；本发明结构简单，安装方便快捷，易于推广应用；在结构上配备有可转动的图像采集装置，可实现对云台舵机机构、运动机构和执行机构的精确控制。