公开(公告)号：CN103955216A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410164221.2

申请日：2014-04-22

申请人： 华南理工大学

发明人： 李伟光 ,  凌云志 ,  刘朋飞 ,  全思博 ,  万好 ,  杨芳沛 ,  苏霞

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种自动导引车两级复合避障装置，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米-6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0.02米-3米范围内障碍物的超声波检测单元，本发明为自动导引车进行停车和绕障等操作提供控制信息，避免与障碍物发生碰撞而损坏车体。

公开(公告)号：CN203982189U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420198938.4

申请日：2014-04-22

申请人： 华南理工大学

发明人： 李伟光 ,  凌云志 ,  刘朋飞 ,  全思博 ,  万好 ,  杨芳沛 ,  苏霞

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种自动导引车两级复合避障装置，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米-6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0.02米-3米范围内障碍物的超声波检测单元，本实用新型为自动导引车进行停车和绕障等操作提供控制信息，避免与障碍物发生碰撞而损坏车体。