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公开(公告)号:CN112666571B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202011540645.6
申请日:2020-12-23
申请人: 华南理工大学
摘要: 本发明涉及一种激光跟踪仪反射系统,包括用于连接外部设备的安装座、调姿装置、目标反射靶球和控制装置,目标反射靶球外缘固接有环形的光线检测装置,目标反射靶球在第一姿态时,激光入射点位于光线检测装置;在第二姿态时,激光入射点位于目标反射靶球,控制装置分别与光线检测装置和调姿装置连接,光线检测装置用于检测目标反射靶球在第一姿态时激光入射点数据并发送给控制装置,控制装置根据激光入射点数据控制调姿装置动作,使目标反射靶球从第一姿态调整为第二姿态。实现激光自动快速续接,避免发生断光现象,扩大了激光跟踪仪的有效测量区域。本发明还涉及一种激光跟踪仪反射方法。
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公开(公告)号:CN113280081A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110276568.6
申请日:2021-03-15
申请人: 华南理工大学
摘要: 本发明公开了一种无滑动、中心距可分的平行轴线齿轮机构。该机构由一对平行轴线齿轮组成传动副,包括主动轮和从动轮,所述主动轮和从动轮均由轮体和线齿组成,所述线齿端面齿廓均为参数化设计的偏心圆弧齿廓,所述线齿轮机构能在一定范围内的不同中心距条件下实现连续、稳定的无滑动传动,使得线齿轮传动的传动比与两齿轮的中心距无关,传动比不受中心距误差的影响,减少中心距误差对传动性能的影响,特别适用于难以保证装配精度又对传动性能有较高要求如微传动等场合。
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公开(公告)号:CN113280081B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110276568.6
申请日:2021-03-15
申请人: 华南理工大学
摘要: 本发明公开了一种无滑动、中心距可分的平行轴线齿轮机构。该机构由一对平行轴线齿轮组成传动副,包括主动轮和从动轮,所述主动轮和从动轮均由轮体和线齿组成,所述线齿端面齿廓均为参数化设计的偏心圆弧齿廓,所述线齿轮机构能在一定范围内的不同中心距条件下实现连续、稳定的无滑动传动,使得线齿轮传动的传动比与两齿轮的中心距无关,传动比不受中心距误差的影响,减少中心距误差对传动性能的影响,特别适用于难以保证装配精度又对传动性能有较高要求如微传动等场合。
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公开(公告)号:CN115090803A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210687747.3
申请日:2022-06-17
申请人: 华南理工大学
IPC分类号: B21H5/02
摘要: 本发明具体涉及一种线齿轮自动搓齿机,包括基台、基板、两个滑台和工件夹持机构,两个滑台平行设置在基台上,两个滑台可相对滑动,两个滑台上相对设置有传动齿条,基板设置在两个滑台上方,基板上设置有驱动机构,驱动机构的输出端连接有传动齿轮,传动齿轮与两个滑台的传动齿条啮合传动;两个滑台的内侧相对设置有用于搓齿的齿条模具,齿条模具通过齿条模具间距调节机构连接在滑台内侧,滑台内侧还设置有齿条模具相位调节机构;工件夹持机构设置在两个滑台之间;两个滑台的外侧均设置有滑台间距调节机构。本发明能够实现线齿轮的自动化加工,加工效率高,加工精度高,能够适应大批量快速生产要求,保证经济效益。
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公开(公告)号:CN115090803B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210687747.3
申请日:2022-06-17
申请人: 华南理工大学
IPC分类号: B21H5/02
摘要: 本发明具体涉及一种线齿轮自动搓齿机,包括基台、基板、两个滑台和工件夹持机构,两个滑台平行设置在基台上,两个滑台可相对滑动,两个滑台上相对设置有传动齿条,基板设置在两个滑台上方,基板上设置有驱动机构,驱动机构的输出端连接有传动齿轮,传动齿轮与两个滑台的传动齿条啮合传动;两个滑台的内侧相对设置有用于搓齿的齿条模具,齿条模具通过齿条模具间距调节机构连接在滑台内侧,滑台内侧还设置有齿条模具相位调节机构;工件夹持机构设置在两个滑台之间;两个滑台的外侧均设置有滑台间距调节机构。本发明能够实现线齿轮的自动化加工,加工效率高,加工精度高,能够适应大批量快速生产要求,保证经济效益。
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公开(公告)号:CN112666571A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011540645.6
申请日:2020-12-23
申请人: 华南理工大学
摘要: 本发明涉及一种激光跟踪仪反射系统,包括用于连接外部设备的安装座、调姿装置、目标反射靶球和控制装置,目标反射靶球外缘固接有环形的光线检测装置,目标反射靶球在第一姿态时,激光入射点位于光线检测装置;在第二姿态时,激光入射点位于目标反射靶球,控制装置分别与光线检测装置和调姿装置连接,光线检测装置用于检测目标反射靶球在第一姿态时激光入射点数据并发送给控制装置,控制装置根据激光入射点数据控制调姿装置动作,使目标反射靶球从第一姿态调整为第二姿态。实现激光自动快速续接,避免发生断光现象,扩大了激光跟踪仪的有效测量区域。本发明还涉及一种激光跟踪仪反射方法。
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公开(公告)号:CN214058352U
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202022458003.3
申请日:2020-10-29
申请人: 华南理工大学
摘要: 本实用新型主要是提供了一种换流变压器阀侧套管运输用固定装置。所述套管固定装置包括底板,所述底板的两端分别设有第一支承部与第二支承部,所述第一支承部包括支撑架、第一锁架、第二锁架、限位装置,所述的支撑架为对称结构,与套管接触部分弧度与套管表面相同,所述的第一锁架、第二锁架在锁紧状态时与所述限位装置配合对两根套管进行锁紧固定。本实用新型通过增加限位装置的方式对第一锁架、第二锁架进行限位,实现套管的夹紧与固定,有效地减小运输不平稳所引起的对套管的损害,极大地提高套管的运输安全。
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公开(公告)号:CN216131325U
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202120534009.6
申请日:2021-03-15
申请人: 华南理工大学
摘要: 本实用新型公开了一种无滑动、中心距可分的平行轴线齿轮机构。该机构由一对平行轴线齿轮组成传动副,包括主动轮和从动轮,所述主动轮和从动轮均由轮体和线齿组成,所述线齿端面齿廓均为参数化设计的偏心圆弧齿廓,所述线齿轮机构能在一定范围内的不同中心距条件下实现连续、稳定的无滑动传动,使得线齿轮传动的传动比与两齿轮的中心距无关,传动比不受中心距误差的影响,减少中心距误差对传动性能的影响,特别适用于难以保证装配精度又对传动性能有较高要求如微传动等场合。
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公开(公告)号:CN214003878U
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202022510048.0
申请日:2020-11-03
申请人: 华南理工大学
IPC分类号: B66C23/693
摘要: 本实用新型主要是提供了一种换流变压器阀侧套管吊装用双头三级伸缩臂。所述伸缩臂包括第一隔板、对称第一隔板设置的第一伸缩臂与第二伸缩臂;第一伸缩臂包括第一伸臂、第二伸臂、第三伸臂,所述第一伸臂与第一隔板连接,所述第二及第三伸臂依次套入第一伸臂中;在第二、第三伸臂末端分别固定有第二、第三隔板;在第三伸臂中由上而下布置有第一、第二伸缩油缸,第一伸缩油缸的缸杆与第二隔板连接,缸筒与第三伸臂连接。在第一隔板的另外一侧对称设置有相同结构,增大了吊装幅度,通过采用单伸缩油缸控制单伸臂的方式,提高了中长幅度吊臂带载伸缩的控制精度,有效解决了传统吊索吊装方式带来的弊端。
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公开(公告)号:CN215659936U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202122052458.X
申请日:2021-08-27
申请人: 华南理工大学
摘要: 本实用新型具体涉及一种换流变压器阀侧套管装拆装置,包括导轨、夹具、首端支撑架、末端支撑架、第一挂绳收紧机构和第二挂绳收紧机构;第一挂绳收紧机构和第二挂绳收紧机构并排安装在导轨上,第一挂绳收紧机构和第二挂绳收紧机构用于将导轨固定在换流变压器的出线装置上;首端支撑架的一端铰接在导轨首端底部,首端支撑架的另一端安装在换流变压器上;末端支撑架的一端铰接在导轨末端底部;首端支撑架和末端支撑架的长度均可调节;夹具滑动安装在导轨上,夹具通过驱动机构驱动移动,夹具用于夹住套管并带动套管在导轨上移动,实现套管与出线装置的装拆。本实用新型可以保证套管与出线装置装拆的精度,减少套管的晃动,确保装拆过程安全便捷。
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