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公开(公告)号：CN112200863A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011413246.3
申请日：2020-12-07
申请人： 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司
摘要： 本发明涉及无人机测量领域，特别是利用无人机对电线杆倾斜度进行测量，具体地提供一种基于同步定位与建图的无人机监测电线杆倾斜度系统。该系统包括电线杆结构模型数据库模块、无人机飞线与测量模块和无人机数据处理模块，根据电线杆的三维坐标数据和无人机的位姿数据拟合出电线杆的中心轴线以及计算出电线杆的倾斜度。本发明能够实时监测电线杆的情况，在最大程度上提升监测效能，降低监测的人力成本和设施成本，还能够实现在未知环境下且无定位系统时对电线杆的倾斜度进行测量，保证更加智能化、高效化和精确地监测电线杆，快速找到存在隐患的电线杆并通告，加强智能化的维护巡检工作；具有准确性、稳定性、易用性和功能性等优点。
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公开(公告)号：CN112163842B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011351260.5
申请日：2020-11-27
申请人： 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司 , 广州致链科技有限公司
摘要： 本发明涉及电力工程领域，特别是电力系统内的网上进行物资测录申报的误防系统，具体地提供一种电力工程智能化物资测录误防系统，包括标准物资数据库、区块链网络和中心系统，所述区块链网络包括区块链平台和多个区块链节点。本发明采用大数据技术、区块链技术，具有逐级审定以及提醒预警等多重保障，智能化的自动检查和校验，可确保物资测录申报过程中不出现问题，使物资测录做到正确无误，并且对不合规数据及关键节点进行自动审查，及时反馈给业务人员，提高工程建设效率，减少电力工程建设损失的产生；可大大提高物资测录工作效率，并节省人力成本和时间成本，对推进提升智能电网的发展又起到重要的作用。
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公开(公告)号：CN109492991B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811213417.0
申请日：2018-10-18
申请人： 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06F16/25 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了配电工程建设智能化综合管理系统，包括数据采集层、数据处理和存储层、应用层；其中，数据采集层对配电项目中所涉及单位的数据进行采集；数据处理和存储层负责对数据进行清洗、转换、入库和存储；应用层为配电项目智能化管理软件。本发明设计出一种结合了大数据云平台的科学安全高效的配电项目管理系统，能够在一个配电项目建设中智能化统筹管理各个项目参与方，实现各个参与方建设信息安全共享，高效推进项目建设进程。
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公开(公告)号：CN112163842A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011351260.5
申请日：2020-11-27
申请人： 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司 , 广州致链科技有限公司
摘要： 本发明涉及电力工程领域，特别是电力系统内的网上进行物资测录申报的误防系统，具体地提供一种电力工程智能化物资测录误防系统，包括标准物资数据库、区块链网络和中心系统，所述区块链网络包括区块链平台和多个区块链节点。本发明采用大数据技术、区块链技术，具有逐级审定以及提醒预警等多重保障，智能化的自动检查和校验，可确保物资测录申报过程中不出现问题，使物资测录做到正确无误，并且对不合规数据及关键节点进行自动审查，及时反馈给业务人员，提高工程建设效率，减少电力工程建设损失的产生；可大大提高物资测录工作效率，并节省人力成本和时间成本，对推进提升智能电网的发展又起到重要的作用。
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公开(公告)号：CN109283930A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811202160.9
申请日：2018-10-16
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种球状智能巡检机器人，包括球状外壳，还包括置于球状外壳中的控制器、传感器组模块、无线通信模块、运动控制模块、供电模块；其中，控制器分别与传感器组模块、无线通信模块、运动控制模块连接；所述控制器完成对整个巡检机器人的控制以及协调各模块工作；传感器采集周围环境数据，由协处理电路将这些信息传输到控制器中；供电模块负责给其他各个模块供电；无线通信模块负责完成球状前端与控制终端、基站之间的数据传输；运动控制模块根据控制器的指令，完成球状前端的行动操作。本发明可应用于电缆隧道、地下坑道等狭小复杂环境中，能有效解决这些情境中对设备的检测、环境的探测过程中的遇到的困难。
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公开(公告)号：CN112197741B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011396895.7
申请日：2020-12-04
申请人： 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司
摘要： 本发明涉及无人机领域，具体提供一种基于扩展卡尔曼滤波的无人机同步定位与地图构建(SLAM)技术测量倾斜角系统，包括电力杆塔结构模型数据库模块、无人机运动与测量模块、无人机数据处理模块和杆塔模型重建模块；无人机运动与测量模块能够基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建获取环境地图和电力杆塔的点云数据；无人机数据处理模块用于拟合出电力杆塔的中心轴线并计算出倾斜角。本发明能够让电力杆塔倾斜角的测量大大减少工作量，提高巡检输电线路及电力杆塔的工作效率，提高工作速度和智能化程度，降低人工成本、时间成本和工作难度，提高电力杆塔倾斜角测量的准确性、稳定性和易用性，更加简单易用，实现高效智能化地测量倾斜角。
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公开(公告)号：CN112395361B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011397009.2
申请日：2020-12-04
申请人： 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司 , 广州致链科技有限公司
摘要： 本发明涉及电力工程领域，特别是电力工程建设中的项目管理，具体地提供一种基于区块链技术的电力工程建设区块链管理系统。所述电力工程建设区块链管理系统包括数据采集层、数据处理层、应用层和区块链层，所述区块链层包括前置数据仓、区块链数存证系统和区块链网络；本发明结合去中心化的区块链技术、新型网络模式的云计算平台技术，对实施的质量、进度、安全、评价等信息进行区块链存证和确权，便于追根溯源，最大限度地杜绝事故发生，大大提高工作速度和效率，节约时间和各种成本，促进信息交流与资源共享，对工程项目中遇到的各种问题能迅速处理并妥善解决，加快工程进度，节约管理成本；使工程的实施全过程真正做到安全可靠、经济合理。
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公开(公告)号：CN112200863B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011413246.3
申请日：2020-12-07
申请人： 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司
摘要： 本发明涉及无人机测量领域，特别是利用无人机对电线杆倾斜度进行测量，具体地提供一种基于同步定位与建图的无人机监测电线杆倾斜度系统。该系统包括电线杆结构模型数据库模块、无人机飞线与测量模块和无人机数据处理模块，根据电线杆的三维坐标数据和无人机的位姿数据拟合出电线杆的中心轴线以及计算出电线杆的倾斜度。本发明能够实时监测电线杆的情况，在最大程度上提升监测效能，降低监测的人力成本和设施成本，还能够实现在未知环境下且无定位系统时对电线杆的倾斜度进行测量，保证更加智能化、高效化和精确地监测电线杆，快速找到存在隐患的电线杆并通告，加强智能化的维护巡检工作；具有准确性、稳定性、易用性和功能性等优点。
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公开(公告)号：CN112395361A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011397009.2
申请日：2020-12-04
申请人： 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司 , 广州致链科技有限公司
摘要： 本发明涉及电力工程领域，特别是电力工程建设中的项目管理，具体地提供一种基于区块链技术的电力工程建设区块链管理系统。所述电力工程建设区块链管理系统包括数据采集层、数据处理层、应用层和区块链层，所述区块链层包括前置数据仓、区块链数存证系统和区块链网络；本发明结合去中心化的区块链技术、新型网络模式的云计算平台技术，对实施的质量、进度、安全、评价等信息进行区块链存证和确权，便于追根溯源，最大限度地杜绝事故发生，大大提高工作速度和效率，节约时间和各种成本，促进信息交流与资源共享，对工程项目中遇到的各种问题能迅速处理并妥善解决，加快工程进度，节约管理成本；使工程的实施全过程真正做到安全可靠、经济合理。
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公开(公告)号：CN112271821A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011513484.1
申请日：2020-12-21
申请人： 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及智能配电网领域，特别是对配电网的降损节能和可靠运行进行监控，具体地提供一种基于云计算的用电终端降损节能智能化监测与分析系统，包括数据采集层、数据处理层和应用层；所述数据采集层用于收集每个用户终端的用电数据，所述数据处理层用于对所述用电数据进行处理并把处理后的用电数据进行存储，所述应用层用于对所述数据处理层处理后的用电数据进行分析和可视化呈现。本发明能够把数据监控延伸到用电终端，实现对电能质量的有效监测和评估，为电能质量整改治理和降损节能措施的实施提供依据，节省电费开支20%以上，同时能够确保供电可靠性达到99.99%，预报预警事故隐患达到99%，产生明显的社会效益和经济效益。
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