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公开(公告)号:CN116423494A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310095165.0
申请日:2023-02-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度软磁驱动系统及方法,其中系统包括:磁源模块,用于产生磁源磁场;软磁体,安装在机械装置上,用于驱动所述机械装置运动;微控制器,用于控制磁源模块的工作参数;其中,软磁体在磁源磁场作用下磁化形成二次磁源,其磁矩取决于软磁体所在位置的外部磁场,被磁化的软磁体在外部磁场作用下受到力和力矩,进而带动机械装置发生平移和转动。本发明通过通过控制磁源参数,调控软磁体受到的三自由度力和三自由度力矩,从而实现机械装置的六自由度驱动和主动操控。本发明可广泛应用于磁驱动领域。