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发明公开
一种六自由度软磁驱动系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN116423494A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310095165.0

申请日：2023-02-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王恒 , 崔俊豪 , 田宽 , 邓靖雯 , 刘骕骐

IPC: B25J9/16 , B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种六自由度软磁驱动系统及方法，其中系统包括：磁源模块，用于产生磁源磁场；软磁体，安装在机械装置上，用于驱动所述机械装置运动；微控制器，用于控制磁源模块的工作参数；其中，软磁体在磁源磁场作用下磁化形成二次磁源，其磁矩取决于软磁体所在位置的外部磁场，被磁化的软磁体在外部磁场作用下受到力和力矩，进而带动机械装置发生平移和转动。本发明通过通过控制磁源参数，调控软磁体受到的三自由度力和三自由度力矩，从而实现机械装置的六自由度驱动和主动操控。本发明可广泛应用于磁驱动领域。

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