公开(公告)号：CN102252661B

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201110083521.4

申请日：2011-04-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 朱金辉 ,  闵华清 ,  梁颖驹 ,  梁明杰 ,  袁平广 ,  李卓伦 ,  罗成文

IPC: G01C11/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提出了一种应用于机器视觉的球状体三维定位方法，在已知球体半径的前提下，首先通过圆识别近似得到球体的成像——椭圆，然后通过圆心和图像中心原点计算椭圆长轴端点，最后根据双射线定位出球心的三维坐标，与传统方法相比，该方法只需预先标定好一个摄像机内外参数，图像处理也仅需要识别圆，代入公式即可求解，实验表明，该算法鲁棒性强、速度快，且能达到较好的精度，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN102252661A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110083521.4

申请日：2011-04-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 朱金辉 ,  闵华清 ,  梁颖驹 ,  梁明杰 ,  袁平广 ,  李卓伦 ,  罗成文

IPC: G01C11/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提出了一种应用于机器视觉的球状体三维定位方法，在已知球体半径的前提下，首先通过圆识别近似得到球体的成像——椭圆，然后通过圆心和图像中心原点计算椭圆长轴端点，最后根据双射线定位出球心的三维坐标，与传统方法相比，该方法只需预先标定好一个摄像机内外参数，图像处理也仅需要识别圆，代入公式即可求解，实验表明，该算法鲁棒性强、速度快，且能达到较好的精度，具有良好的应用前景。