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公开(公告)号:CN101176872A
公开(公告)日:2008-05-14
申请号:CN200710031866.9
申请日:2007-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的物料实时检测及异物剔除系统。该系统包括输送装置、动力子系统、光学照明子系统、图像采集子系统、图像识别与运动控制子系统以及异物剔除子系统。利用异物与物料的图像信息差异,如颜色、光强、形态差异,通过计算机智能分析识别,可以检测出多种不同类型的异物,如头发、纤维、金属屑等;采用透明带传输,以实现从上方和底面同时对物料进行图像拍摄,有效地提高了检测效率;通过频闪控制光源、光纤传感触发拍照、控制传输带的传输速度以及灯箱的布置和调节,可有效地提高图像质量和物料检测与异物识别准确率;通过与光纤传感器、摄像装置、计算机连通的PLC的控制,可智能地在线剔除异物。
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公开(公告)号:CN101774105B
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN201010108916.0
申请日:2010-02-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明公开一种重力型可调滚压工具,该滚压工具是由重力换向机构、重力牵引机构、滚柱式滚压头或滚珠式滚压头组成;重力换向机构通过三组定滑轮和相配的牵引绳达到换向目的;重力牵引机构通过悬挂重物产生恒定的拉力,利用重力换向机构把重物的拉力转换成对工件的滚压力;滚柱式滚压头或滚珠式滚压头固接在重力牵引机构中的滚压轴上,直接对工件进行滚压加工。该滚压工具通过这三个机构在工件表面发生微小或较大起伏时,都能保证滚压力恒定,并且可以通过改变悬挂重物质量方便快捷的改变滚压力。该滚压工具结构简单,制作方便,成本低廉,可以直接在普通车床上装夹使用。
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公开(公告)号:CN101774105A
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN201010108916.0
申请日:2010-02-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明公开一种重力型可调滚压工具,该滚压工具是由重力换向机构、重力牵引机构、滚柱式滚压头或滚珠式滚压头组成;重力换向机构通过三组定滑轮和相配的牵引绳达到换向目的;重力牵引机构通过悬挂重物产生恒定的拉力,利用重力换向机构把重物的拉力转换成对工件的滚压力;滚柱式滚压头或滚珠式滚压头固接在重力牵引机构中的滚压轴上,直接对工件进行滚压加工。该滚压工具通过这三个机构在工件表面发生微小或较大起伏时,都能保证滚压力恒定,并且可以通过改变悬挂重物质量方便快捷的改变滚压力。该滚压工具结构简单,制作方便,成本低廉,可以直接在普通车床上装夹使用。
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公开(公告)号:CN100566855C
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200710031866.9
申请日:2007-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的物料实时检测及异物剔除系统。该系统包括输送装置、动力子系统、光学照明子系统、图像采集子系统、图像识别与运动控制子系统以及异物剔除子系统。利用异物与物料的图像信息差异,如颜色、光强、形态差异,通过计算机智能分析识别,可以检测出多种不同类型的异物,如头发、纤维、金属屑等;采用透明带传输,以实现从上方和底面同时对物料进行图像拍摄,有效地提高了检测效率;通过频闪控制光源、光纤传感触发拍照、控制传输带的传输速度以及灯箱的布置和调节,可有效地提高图像质量和物料检测与异物识别准确率;通过与光纤传感器、摄像装置、计算机连通的PLC的控制,可智能地在线剔除异物。
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公开(公告)号:CN201127937Y
公开(公告)日:2008-10-08
申请号:CN200720060491.4
申请日:2007-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用机器视觉的物料实时检测系统。该系统包括输送装置、动力子系统、光学照明子系统、图像采集子系统、图像识别与运动控制子系统以及异物剔除子系统。利用异物与物料的图像信息差异,如颜色、光强、形态差异,通过计算机智能分析识别,可以检测出多种不同类型的异物,如头发、纤维、金属屑等;采用透明带传输,以实现从上方和底面同时对物料进行图像拍摄,有效地提高了检测效率;通过频闪控制光源、光纤传感触发拍照、控制传输带的传输速度以及灯箱的布置和调节,可有效地提高图像质量和物料检测与异物识别准确率;通过与光纤传感器、摄像装置、计算机连通的PLC的控制,可智能地在线剔除异物。
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