公开(公告)号：CN117930635B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202311033352.2

申请日：2023-08-16

Applicant: 华南理工大学 ,  中山市技师学院 ,  中山迈雷特数控技术有限公司

Inventor： 魏海翔 ,  谢巍 ,  魏煊芸 ,  周永洪 ,  吴伟林 ,  叶磊 ,  禹建华 ,  黄伟白 ,  林守金 ,  刘永琦 ,  王鹏鹏 ,  林鑫 ,  曾俊海

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明涉及在线控制器结构技术领域，尤其公开了一种基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构；本发明的在线控制器调整架构，包括一个粗调控制器K0和一组精调候选控制器Q；所述粗调控制器K0用于考虑系统的鲁棒稳定性和标称性能；所述精调候选控制器Q用于考虑系统局部的精细化控制性能；所述精调候选控制器Q,由一组预先设计好的稳定化控制器构成，用于现场对控制器进行微调。因此，本发明的在线控制器调整结构，包含一组可在线调整控制器的实时精调机制,并且通过设计一种切换子系统的二次稳定状态空间实现,以保证精调装置在任意切换下的稳定性。

公开(公告)号：CN117930635A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311033352.2

申请日：2023-08-16

Applicant: 华南理工大学 ,  中山市技师学院 ,  中山迈雷特数控技术有限公司

Inventor： 魏海翔 ,  谢巍 ,  魏煊芸 ,  周永洪 ,  吴伟林 ,  叶磊 ,  禹建华 ,  黄伟白 ,  林守金 ,  刘永琦 ,  王鹏鹏 ,  林鑫 ,  曾俊海

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明涉及在线控制器结构技术领域，尤其公开了一种基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构；本发明的在线控制器调整架构，包括一个粗调控制器K0和一组精调候选控制器Q；所述粗调控制器K0用于考虑系统的鲁棒稳定性和标称性能；所述精调候选控制器Q用于考虑系统局部的精细化控制性能；所述精调候选控制器Q,由一组预先设计好的稳定化控制器构成，用于现场对控制器进行微调。因此，本发明的在线控制器调整结构，包含一组可在线调整控制器的实时精调机制,并且通过设计一种切换子系统的二次稳定状态空间实现,以保证精调装置在任意切换下的稳定性。