公开(公告)号：CN112811142B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202011644570.6

申请日：2020-12-31

申请人： 华南理工大学 ,  利丰新材料科技(深圳)有限公司

发明人： 张东 ,  赵芳怡 ,  张有为 ,  邓云帆 ,  陈泯霖 ,  王瑞亿 ,  吴錬楷

IPC分类号： B65G47/74

摘要： 本发明涉及一种基于传动连杆的自动配送块状物料开关装置，包括落料轨道、两块固定挡板、驱动机构、主动杆、连杆、从动杆、主动杆固定支架、从动杆固定支架；主动杆包括主动摇杆和主动连接板，从动杆包括从动摇杆和从动连接板，两块固定挡板分别安装在主动连接板和从动连接板上；落料轨道竖直设置，两块固定挡板在落料轨道内形成向下开启的对开门结构；主动杆固定支架和从动杆固定支架分别安装在落料轨道的两侧，主动杆固定支架、主动摇杆、连杆、从动摇杆、从动杆固定支架依次转动式连接，驱动机构驱动主动摇杆转动。本发明以较小的驱动力即可控制较大质量物料输送，属于块状物料的配送装置领域。

公开(公告)号：CN113084779A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110302255.3

申请日：2021-03-22

申请人： 华南理工大学 ,  利丰新材料科技(深圳)有限公司

发明人： 张东 ,  袁泽锟 ,  王瑞亿 ,  黎禹昕 ,  谢晓莹 ,  张有为 ,  吴錬楷

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及一种多点位夹取装置，包括上层框架、下层框架、左右滑移机构、前后伸缩机构、前后翻转机构、左右开合机构、夹持机构；左右滑移机构包括双层滑车、带动上层框架相对于下层框架在左右方向滑移的左右滑移部件；上层框架通过双层滑车架设在下层框架上，双层滑车的数量为两个，分别位于上层框架的前后两端；上层框架与左右滑移部件连接，下层框架与左右滑移部件连接；前后伸缩机构安装在上层框架，前后翻转机构安装在前后伸缩机构，左右开合机构安装在前后翻转机构，夹持物品的夹持机构安装在左右开合机构。本发明还涉及一种拾取物品的机器人。本发明结构简单可靠、可以依次自动夹取多个确定位置的物品，属于物品搬运器械领域。

公开(公告)号：CN112811142A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011644570.6

申请日：2020-12-31

申请人： 华南理工大学 ,  利丰新材料科技(深圳)有限公司

发明人： 张东 ,  赵芳怡 ,  张有为 ,  邓云帆 ,  陈泯霖 ,  王瑞亿 ,  吴錬楷

IPC分类号： B65G47/74

摘要： 本发明涉及一种基于传动连杆的自动配送块状物料开关装置，包括落料轨道、两块固定挡板、驱动机构、主动杆、连杆、从动杆、主动杆固定支架、从动杆固定支架；主动杆包括主动摇杆和主动连接板，从动杆包括从动摇杆和从动连接板，两块固定挡板分别安装在主动连接板和从动连接板上；落料轨道竖直设置，两块固定挡板在落料轨道内形成向下开启的对开门结构；主动杆固定支架和从动杆固定支架分别安装在落料轨道的两侧，主动杆固定支架、主动摇杆、连杆、从动摇杆、从动杆固定支架依次转动式连接，驱动机构驱动主动摇杆转动。本发明以较小的驱动力即可控制较大质量物料输送，属于块状物料的配送装置领域。

公开(公告)号：CN214686529U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120581624.2

申请日：2021-03-22

申请人： 华南理工大学 ,  利丰新材料科技(深圳)有限公司

发明人： 张东 ,  袁泽锟 ,  张伟俊 ,  吴泽纪 ,  蔡一婷 ,  张有为 ,  吴錬楷

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J15/08 ,  B25J15/04 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型涉及一种多自由度夹取装置，包括上层框架、下层框架、左右滑移机构、前后伸缩机构、前后翻转机构、左右开合机构、夹持机构；左右滑移机构包括双层滑车、带动上层框架相对于下层框架在左右方向滑移的左右滑移部件；上层框架通过双层滑车架设在下层框架上，双层滑车的数量为两个，分别位于上层框架的前后两端；上层框架与左右滑移部件连接，下层框架与左右滑移部件连接；前后伸缩机构安装在上层框架，前后翻转机构安装在前后伸缩机构，左右开合机构安装在前后翻转机构，夹持物品的夹持机构安装在左右开合机构。本实用新型还涉及一种拾取物品的机器人。本实用新型可以依次自动夹取多个确定位置的物品，属于物品搬运器械领域。

公开(公告)号：CN113000432A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110303596.2

申请日：2021-03-22

申请人： 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

发明人： 张东 ,  郭浩锐 ,  邓云帆 ,  张有为 ,  张世帆 ,  张力

IPC分类号： B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

摘要： 本发明公开一种可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置，包括安装板、毛刷和摩擦轮，安装板设在太阳能电池板的两侧，毛刷和摩擦轮安装在安装板上，毛刷与太阳能电池板的表面接触，还包括厚度调节机构，所述厚度调节机构包括第一角码和第二角码，所述安装板上开设有滑槽，第二角码在滑槽上位移，第一角码和第二角码之间设有定位机构，所述第一角码及第二角码均与摩擦轮连接。本发明设有厚度调节机构，通过第二角码在滑槽上位移，使摩擦轮能够适应不同厚度的太阳能电池板，且本装置能够安装在太阳能电池板上，适配性高、经济实用、固定方便、结构小巧可靠、制造成本低廉。

公开(公告)号：CN215447581U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121021422.9

申请日：2021-05-13

申请人： 华南理工大学 ,  东莞市川富电子有限公司

发明人： 张东 ,  郭浩锐 ,  张有为 ,  顾泽凯 ,  张力 ,  黎禹昕 ,  李小炎 ,  雷力 ,  赵昌溪

IPC分类号： F41A9/02

摘要： 本实用新型公开一种高频率双通道供丸料的装置，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹装置、弹盘和两条管路，所述两条管路的结构相同，两条管路均与弹盘连通，所述丸料由弹仓落到弹盘上，所述拨弹装置将弹盘中的丸料拨至两条管路并送出。本高频率双通道供丸料的装置能同步同时向双管路供给丸料，卡弹率低，经济实用，质量轻，体积小，制造成本低。