公开(公告)号：CN106505639A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611079469.4

申请日：2016-11-30

Applicant: 华南理工大学 ,  广东电网有限责任公司电力调度控制中心

Inventor： 陈肖灿 ,  沈鹏 ,  杜兆斌 ,  管霖 ,  邸鹏宇

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/38

CPC classification number: Y02E10/763 ,  H02J3/48 ,  H02J3/386

Abstract: 本发明公开一种增强系统同步稳定性的风电场功率鲁棒最速调制方法，步骤1，根据风电场对同步机组的可控能力划分出各风电场的可控机群，并将每个可控机群聚合为一台等效可控机组；步骤2，选择虚拟控制量，将风电场和其相应的等效可控机组建立成一个串级系统，其中等效可控机组为第一级的第一子系统，所述风电场为第二级的第二子系统；步骤3，针对第一子系统，利用时间最优控制给出参考控制律；针对第二子系统，利用线性自抗扰控制设计附加控制律，实现虚拟控制量对参考控制律的快速跟踪。本发明的控制方法将时间最优控制TOC和线性自抗扰控制LADRC相结合，无需系统的详细模型，对系统不同的运行方式具有很强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN106505639B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201611079469.4

申请日：2016-11-30

Applicant: 华南理工大学 ,  广东电网有限责任公司电力调度控制中心

Inventor： 陈肖灿 ,  沈鹏 ,  杜兆斌 ,  管霖 ,  邸鹏宇

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/38

CPC classification number: Y02E10/763

Abstract: 本发明公开一种增强系统同步稳定性的风电场功率鲁棒最速调制方法，步骤1，根据风电场对同步机组的可控能力划分出各风电场的可控机群，并将每个可控机群聚合为一台等效可控机组；步骤2，选择虚拟控制量，将风电场和其相应的等效可控机组建立成一个串级系统，其中等效可控机组为第一级的第一子系统，所述风电场为第二级的第二子系统；步骤3，针对第一子系统，利用时间最优控制给出参考控制律；针对第二子系统，利用线性自抗扰控制设计附加控制律，实现虚拟控制量对参考控制律的快速跟踪。本发明的控制方法将时间最优控制TOC和线性自抗扰控制LADRC相结合，无需系统的详细模型，对系统不同的运行方式具有很强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN109066756A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810860955.2

申请日：2018-08-01

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄振琳 ,  管霖 ,  黄济宇 ,  陈肖灿

IPC: H02J3/36

CPC classification number: H02J3/36 ,  H02J2003/365

Abstract: 本发明公开了一种改善系统暂态稳定的VSC‑HVDC线性自抗扰控制方法，包括以下步骤：步骤1，根据VSC‑HVDC对同步发电机组的可控能力划分出VSC‑HVDC对应的可控机群，并将每个可控机群聚合为一台等效可控机组；将VSC‑HVDC和其相应的等效可控机组建立成一个等效可控系统；步骤2，根据等效可控系统的状态方程，基于线性自抗扰理论设计出一个三阶的线性扩张状态观测器及线性状态反馈控制律，并增加控制输出约束逻辑及附加直流电压越限控制；步骤3，为防止电力系统正常运行时同步发电机组的小幅波动引起控制误动，控制策略中增设一个带有时滞的死区判断框图，作为控制器的启动条件。所述控制方法基于线性自抗扰控制，无需系统的详细模型，对系统不同的运行方式具有很强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN109066756B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN201810860955.2

申请日：2018-08-01

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄振琳 ,  管霖 ,  黄济宇 ,  陈肖灿

IPC: H02J3/36

Abstract: 本发明公开了一种改善系统暂态稳定的VSC‑HVDC线性自抗扰控制方法，包括以下步骤：步骤1，根据VSC‑HVDC对同步发电机组的可控能力划分出VSC‑HVDC对应的可控机群，并将每个可控机群聚合为一台等效可控机组；将VSC‑HVDC和其相应的等效可控机组建立成一个等效可控系统；步骤2，根据等效可控系统的状态方程，基于线性自抗扰理论设计出一个三阶的线性扩张状态观测器及线性状态反馈控制律，并增加控制输出约束逻辑及附加直流电压越限控制；步骤3，为防止电力系统正常运行时同步发电机组的小幅波动引起控制误动，控制策略中增设一个带有时滞的死区判断框图，作为控制器的启动条件。所述控制方法基于线性自抗扰控制，无需系统的详细模型，对系统不同的运行方式具有很强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN109742785A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910006365.8

申请日：2019-01-04

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄振琳 ,  管霖 ,  黄济宇 ,  陈肖灿

IPC: H02J3/36

Abstract: 本发明公开了一种多回VSC-HVDC直流系统对发电机惯性控制能力的评估方法，包括以下步骤：步骤1，基于暂态过程同步机组转子运动方程，以及简化的VSC-HVDC状态调节方程，并经节点消去将含VSC-HVDC接入的电网缩减为仅包含发电机节点和直流换流站母线节点的等值网络进而得到其数学模型；步骤2，在系统稳态情况时，计算同步机组加速度作用因子c，并进行标幺化，用来反映VSC-HVDC对不同同步机组的可控能力和各同步机组的暂态信息。所述评估方法无需系统的详细模型，对系统不同的运行方式具有很强的鲁棒性。