公开(公告)号：CN101823516B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201010147716.6

申请日：2010-04-09

Applicant: 华南理工大学 ,  广州市花都科达电器有限公司

Inventor： 朱金辉 ,  闵华清 ,  毕盛 ,  黄莲娣 ,  郑武扬 ,  余凡 ,  郭浩纯

IPC: B62D57/032 ,  A63H11/18

Abstract: 本发明提供了一种两足步行仿生机器人，包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置，机身与两个足部机构连接，足部机构分别为左足部机构和右足部机构，左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧，连接杆机构分别连接机身和足部机构，所述左足部机构的结构和右足部机构的结构相同，均包括腿支杆、转弯舵机、转动杆、脚板、舵机连接器和转盘，腿支杆的上下两端分别与机身和转动杆连接，所述转动杆的两端连接于脚板上，转弯舵机固定于脚板的上方，转盘设于脚板下方，舵机连接器固定于转弯舵机的下方并与转盘连接；控制装置分别与机身和足部机构连接。本发明具有转弯灵活、成本低和功能多的优点，适用于大众化娱乐教育。

公开(公告)号：CN101823516A

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN201010147716.6

申请日：2010-04-09

Applicant: 华南理工大学 ,  广州市花都科达电器有限公司

Inventor： 朱金辉 ,  闵华清 ,  毕盛 ,  黄莲娣 ,  郑武扬 ,  余凡 ,  郭浩纯

IPC: B62D57/032 ,  A63H11/18

Abstract: 本发明提供了一种两足步行仿生机器人，包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置，机身与两个足部机构连接，足部机构分别为左足部机构和右足部机构，左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧，连接杆机构分别连接机身和足部机构，所述左足部机构的结构和右足部机构的结构相同，均包括腿支杆、转弯舵机、转动杆、脚板、舵机连接器和转盘，腿支杆的上下两端分别与机身和转动杆连接，所述转动杆的两端连接于脚板上，转弯舵机固定于脚板的上方，转盘设于脚板下方，舵机连接器固定于转弯舵机的下方并与转盘连接；控制装置分别与机身和足部机构连接。本发明具有转弯灵活、成本低和功能多的优点，适用于大众化娱乐教育。

公开(公告)号：CN201816666U

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201020160425.6

申请日：2010-04-09

Applicant: 华南理工大学 ,  广州市花都科达电器有限公司

Inventor： 朱金辉 ,  闵华清 ,  毕盛 ,  黄莲娣 ,  郑武扬 ,  余凡 ,  郭浩纯

IPC: B62D57/032 ,  A63H11/18

Abstract: 本实用新型提供了一种两足步行仿生机器人，包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置，机身与两个足部机构连接，足部机构分别为左足部机构和右足部机构，左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧，连接杆机构分别连接机身和足部机构，所述左足部机构的结构和右足部机构的结构相同，均包括腿支杆、转弯舵机、转动杆、脚板、舵机连接器和转盘，腿支杆的上下两端分别与机身和转动杆连接，所述转动杆的两端连接于脚板上，转弯舵机固定于脚板的上方，转盘设于脚板下方，舵机连接器固定于转弯舵机的下方并与转盘连接；控制装置分别与机身和足部机构连接。本实用新型具有转弯灵活、成本低和功能多的优点，适用于大众化娱乐教育。