公开(公告)号：CN208663780U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821133746.X

申请日：2018-07-17

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 张仕滨 ,  陈钰琳 ,  王盛涛 ,  米梓冀 ,  何宝钿

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人底盘结构，其包括底盘座和安装于所述底盘座上的三个主动轮，三个所述主动轮的转轴设置于同一平面，且相交于一点，且所述主动轮绕其转轴转动的同时能够沿其轴向滑动。本实用新型的有益效果为：通过均具有两个自由度的主动轮相协调运动，能够灵活控制机器人在二维平面内任何角度的移动，且结构简单、稳定，且可以反馈准确位置。

公开(公告)号：CN208785773U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821133707.X

申请日：2018-07-17

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 陈灿琼 ,  米梓冀 ,  张仕滨 ,  王盛涛 ,  陈钰琳

IPC: A63H33/18

Abstract: 本实用新型公开一种装弹机构，其包括整体呈圆筒形的弹筒骨架，所述弹筒骨架包括竖直设置的若干纵梁及跨接各纵梁且沿竖直方向间隔设置的一个以上的限位架，所述限位架为环形，所述弹筒骨架的底部设置有拨动装置，所述拨动装置包括安装于所述弹筒骨架的驱动机构及连接于所述驱动机构的动力输出端的拨片，所述拨片可在竖直面内转动。本实用新型的有益效果为：能够实现装弹机构的轻量化，且能够将弹仓内的飞盘顺利落入发射平台以进行送弹，且能够有效防止卡壳现象。

公开(公告)号：CN208785715U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821133727.7

申请日：2018-07-17

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 陈灿琼 ,  汤星星 ,  张仕滨 ,  刘钊铭 ,  白林宝

IPC: A63B67/06 ,  A63H33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种用于飞盘发射机构的飞盘加速装置，其包括发射平台，所述发射平台包括底板及罩设于所述底板外周作为支撑结构的发射框架，沿飞盘发射方向的两侧中的任意一侧设置有摩擦轮及驱动所述摩擦轮转动的第一驱动机构，所述底板与所述摩擦轮相对的一侧设置有侧挡板，所述发射框架的顶部安装有顶板，所述底板、所述摩擦轮、所述侧挡板、所述顶板之间构成用于给飞盘加速的加速区。本实用新型的有益效果为：能够迅速使飞盘加速、稳定射出飞盘，且结构简单、占用加速空间小。

公开(公告)号：CN304231982S

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201630645454.4

申请日：2016-12-25

Applicant: 华南理工大学广州学院

Designer： 曹炼强 ,  龙鑫成 ,  张仕滨 ,  郭其锐 ,  王国华

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：潜艇。
2、本外观设计产品的用途：用于在水下航行。
3、本外观设计的设计要点：产品的形状设计。
4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。