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公开(公告)号：CN109063114B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810852738.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F40/284
Abstract: 本发明公开了能源云平台的异构数据集成方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：基于复用本体SSN，构建能源云平台的全局本体；根据能源管理系统提供的表和字段的描述信息，利用映射规则提取局部本体；将所述能源管理系统的数据进行语义化，得到RDF三元组数据，根据所述表和所述字段的描述信息，计算相应的中文描述信息的语义相似度；根据所述语义相似度，利用本体映射构建所述全局本体和所述局部本体的语义关系；封装Jena的TDB，以将所述RDF三元组数据、映射规则集、所述全局本体、所述局部本体和扩展数据存储于所述TDB中。本发明能够解决系统数据中多种语法、语义和系统异构问题，提高数据处理工作效率，也提高了系统平台的通用性、复用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN107380550B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710560908.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种快递袋包装装置，包括机架、放料机构、开袋机构、撕膜机构、撕单机构、封袋机构和控制模块；各个机构相互独立工作，在单片机控制单元的控制下有相互配合，除了第一步的放快递袋和最后一步的封袋，其他步骤既可以按步骤逐步完成；也可同时进行相互配合进行，在撕膜、打开快递袋、放料的同时进行撕单操作，在放料完成的同时完成撕单动作，并将快递单粘合到快递袋上完成贴单动作。该结构的结构特征和工作方式，通过单个机构独立同时运行以及协调配合，有效缩短了包装的时间，极大提高包装效率和节省人力成本。
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公开(公告)号：CN109063114A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810852738.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了能源云平台的异构数据集成方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：基于复用本体SSN，构建能源云平台的全局本体；根据能源管理系统提供的表和字段的描述信息，利用映射规则提取局部本体；将所述能源管理系统的数据进行语义化，得到RDF三元组数据，根据所述表和所述字段的描述信息，计算相应的中文描述信息的语义相似度；根据所述语义相似度，利用本体映射构建所述全局本体和所述局部本体的语义关系；封装Jena的TDB，以将所述RDF三元组数据、映射规则集、所述全局本体、所述局部本体和扩展数据存储于所述TDB中。本发明能够解决系统数据中多种语法、语义和系统异构问题，提高数据处理工作效率，也提高了系统平台的通用性、复用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN108214489A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711440045.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 胡海
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的行为控制方法，包括以下步骤：联系步骤，接收来自信号发送端的指令，所述指令包括时间数据、位置数据和操作数据；行走步骤，根据预存储的局域地图及所述指令中的位置数据导航移动至目标位置；人机交互步骤，通过人机交互装置接收即时操作指令，并根据所述即时操作指令调整所述操作数据；执行步骤，根据所述操作数据控制所述机器人的各驱动装置执行操作动作，所述操作动作包括启瓶动作、倒酒动作和端酒动作。本发明能够解决现有的酒宴机器人需要拖管或附带自动酒水机的问题和酒瓶启瓶器体积过大、造价昂贵等问题，能够实现机器人启瓶、倒酒、端酒的一系列连贯动作和人机交互。
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公开(公告)号：CN107380550A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710560908.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种快递袋包装装置，包括机架、放料机构、开袋机构、撕膜机构、撕单机构、封袋机构和控制模块；各个机构相互独立工作，在单片机控制单元的控制下有相互配合，除了第一步的放快递袋和最后一步的封袋，其他步骤既可以按步骤逐步完成；也可同时进行相互配合进行，在撕膜、打开快递袋、放料的同时进行撕单操作，在放料完成的同时完成撕单动作，并将快递单粘合到快递袋上完成贴单动作。该结构的结构特征和工作方式，通过单个机构独立同时运行以及协调配合，有效缩短了包装的时间，极大提高包装效率和节省人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108214489B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711440045.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 胡海
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的行为控制方法，包括以下步骤：联系步骤，接收来自信号发送端的指令，所述指令包括时间数据、位置数据和操作数据；行走步骤，根据预存储的局域地图及所述指令中的位置数据导航移动至目标位置；人机交互步骤，通过人机交互装置接收即时操作指令，并根据所述即时操作指令调整所述操作数据；执行步骤，根据所述操作数据控制所述机器人的各驱动装置执行操作动作，所述操作动作包括启瓶动作、倒酒动作和端酒动作。本发明能够解决现有的酒宴机器人需要拖管或附带自动酒水机的问题和酒瓶启瓶器体积过大、造价昂贵等问题，能够实现机器人启瓶、倒酒、端酒的一系列连贯动作和人机交互。
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公开(公告)号：CN106726219A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611225514.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种基于人机工程的多功能护理床，该护理床可变形成沙发及轮椅，包括床体结构和轮椅结构，所述轮椅结构安装在床体结构的尾部从而组装成一个完整的护理床；所述床体结构包括床骨架、床板以及床垫，所述床板设置在床骨架上，床垫设置在床板上，所述床骨架在竖直方向上配置成第一床骨架和第二床骨架，所述第一床骨架上设有多条轨道，所述第二床骨架上设有与轨道匹配的固定销，固定销可沿导轨滑动并将第一床骨架收纳到第二床骨架内形成沙发的座面；所述第一床骨架与第二床骨架的连接部设有多个摇杆，摇杆可向上将第一床骨架上的床板和床垫升起，形成沙发的靠背。本发明基于人机工程的多功能护理床设计有轮椅结构设计，方便病人使用，不需要单独轮椅，节约空间。
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公开(公告)号：CN206603743U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201621344959.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A47L13/12
Abstract: 本实用新型公开了基于通用设计的可调式家居清洁工具，包括清洁工具头部和清洁工具杆部，所述清洁工具头部和清洁工具杆部通过连接部进行活动连接，所述清洁工具头部包括扫帚和地板刷，所述扫帚设置在扫帚导轨上，扫帚可沿扫帚导轨上下移动；所述地板刷设置在地板刷导轨上，地板刷可沿地板刷导轨上下移动；所述扫帚和地板刷上设置有螺纹传动机构，通过螺纹传动机构实现扫帚和地板刷上下交替使用。本实用新型通过螺纹传动机构实现了扫帚和地板刷的交替进行扫地和刷地，可以通过一把清洁工具适用不同的清洁场景，并运用可调节性的结构对两种不同家居清洁工具进行整合，改善清洁工具的耐用度问题，提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN206502001U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621426846.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种小型潜水艇动力装置，包括电动机和与电动机输出轴连接的螺旋桨；螺旋桨外套有导流筒，导流筒呈两端开口的圆柱形结构，导流筒的轴线与螺旋桨的轴线重合；电动机与导流筒内壁之间设有若干圆周均匀分布的连接杆，连接杆的一端与导流筒的内壁连接，另一端指向导流筒的中心并与电动机的壳体连接；连接杆的截面呈水滴形，连接杆靠近螺旋桨的一侧面呈圆弧形，远离螺旋桨的一侧面呈尖顶；导流筒的外壁对称两侧设有安装耳，安装耳上设有若干安装孔，安装孔的轴线与导流筒的轴线垂直。在螺旋桨外增加导流筒，该导流筒可以保护螺旋桨；导流筒具有导流的作用，在外部复杂的水流环境下，螺旋桨也能获得相对稳定的动力输出。
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公开(公告)号：CN204712057U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520290092.1
申请日：2015-05-07
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于办事大厅的服务机器人，所述的办事大厅服务机器人包括机器人本体以及电控两部分；所述的机器人本体部分包括：头部、手部、身体支撑杆以及底盘驱动单元。所述的电控部分包括：控制器、各部分驱动电机、相应的电机驱动器、Wi-Fi无线数据传输模块、语言模块以及触摸屏。办事大厅中的客户通过服务机器人上的触摸屏，选择需要办理的业务，在触摸屏上能够显示出办理的流程，并通过语音播报办事流程。同时服务机器人具有一定的娱乐效果，使得业务办理的效果更好，能够实现业务办理的自动化，减少咨询服务工作人员。
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