一种基于斜坡响应和已知时滞的闭环系统辨识方法

    公开(公告)号:CN112099359B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202011015885.4

    申请日:2020-09-25

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提出一种基于斜坡响应和已知时滞的闭环系统辨识方法,属于自动控制技术领域。该发明中被控对象采用二阶惯性加纯延迟的传递函数进行描述;将斜坡响应过程中采集的输入数据集和输出数据集计算得到可用输入数据集和可用输出数据集;基于可用输入数据集和可用输出数据集,通过代数运算得到处理输入数据集和处理输出数据集;基于反馈控制器系数、处理输入数据集和处理输出数据集,计算得到最后数据集,并通过代数变换得到最后大数据集;基于得到的最后大数据集和可用输出数据集通过矩阵计算得到被控对象的待辨识系数。该方法能够将被控对象辨识为连续系统,为被控对象的动态特性分析、控制器设计优化提出基础,具有很好的工业应用潜力。

    一种基于斜坡响应和已知时滞的闭环系统辨识方法

    公开(公告)号:CN112099359A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011015885.4

    申请日:2020-09-25

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提出一种基于斜坡响应和已知时滞的闭环系统辨识方法,属于自动控制技术领域。该发明中被控对象采用二阶惯性加纯延迟的传递函数进行描述;将斜坡响应过程中采集的输入数据集和输出数据集计算得到可用输入数据集和可用输出数据集;基于可用输入数据集和可用输出数据集,通过代数运算得到处理输入数据集和处理输出数据集;基于反馈控制器系数、处理输入数据集和处理输出数据集,计算得到最后数据集,并通过代数变换得到最后大数据集;基于得到的最后大数据集和可用输出数据集通过矩阵计算得到被控对象的待辨识系数。该方法能够将被控对象辨识为连续系统,为被控对象的动态特性分析、控制器设计优化提出基础,具有很好的工业应用潜力。

    基于自适应罗盘搜索算法的火电厂同步发电机励磁系统最优参数整定方法

    公开(公告)号:CN111181178A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010284233.4

    申请日:2020-04-13

    IPC分类号: H02J3/24

    摘要: 本发明提供一种基于ACS算法的火电厂SG励磁系统最优参数整定方法,具体实现步骤如下:首先,建立SG的优化模型;然后,将电网故障引起的频率偏差输入至配置有PSS的励磁系统中,经调节后输出励磁电压ufd;最后,将ufd反馈至SG中,进行下一次迭代。其中,PSS参数及励磁增益参数采用ACS算法进行整定。不断循环上述过程,直至算法收敛得到最优的整定参数。ACS算法有效解决了火电厂SG在实际应用中其PSS参数及励磁增益参数难以最优整定的问题,具有如下两个优势:第一,算法引入了基于探索方向的自适应序列,显著提高了全局搜索能力,避免了PSS参数及励磁增益参数陷入局部最优;第二,ACS算法采用单智能体搜索机制,使得算法能以更快的速度和更高的收敛稳定性逼近最优的PSS参数及励磁增益参数。

    一种便于在线疏通的污水压力取样装置

    公开(公告)号:CN210198779U

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201920954055.4

    申请日:2019-06-24

    IPC分类号: G01N1/10 G01N1/34

    摘要: 本实用新型公开了一种便于在线疏通的污水压力取样装置,包括引出管道,所述引出管道垂直于系统管道或容器,所述引出管道的末端安装有疏通球阀,所述引出管道竖直或水平引出一路取样管路,所述取样管路设置有取样阀,所述取样阀为隔离阀;本实用新型的优点在于:可实现压力取样装置堵塞的在线疏通,可保证系统的正常、稳定运行,同时可有效的提高工作效率,对于污水系统的稳定、经济、安全运行具有极大的意义。

    一种新型机本体温度元件线引出结构

    公开(公告)号:CN207964099U

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201820326478.7

    申请日:2018-03-09

    IPC分类号: G01K1/00 G01K1/16

    摘要: 本实用新型公开了一种新型机本体温度元件线引出结构,包括设置在罐体的引出孔,所述引出孔内侧连接有引出线水平引出管段,所述引出线水平引出管段连接有引出线竖直引出管段,所述的引出线竖直引出管段的入口端和所述引出线水平引出管段的出口端均设有密封面结构;本实用新型的优点在于:有效消除各测点取样处的渗油问题,确保电缆对地绝缘的良好,确保在各种工况下温度测量的准确性,并有效杜绝火灾隐患,保障机组的安全稳定运行。

    一种仪表垫片收纳装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221234303U

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202322638116.5

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: B65D25/10 B65D47/06

    摘要: 本实用新型属于收纳容器领域,具体涉及一种仪表垫片收纳装置。本实用新型在收纳圆筒顶部侧壁上设有半圆弧状开口,收纳圆筒底部设有可开合后盖且在后盖上通过压紧弹簧连接有压紧挡片,即可方便打开将垫片放入,又可利用弹簧反弹作用将弹簧向上压紧,方便垫片从开口取出。与收纳圆筒滑移相连的推板与圆筒内壁上的收纳槽贴合,避免磨损垫片,同时方便向开口方向推出垫片,取出后推板又可自动复位。本设计的收纳装置结构简单,开口小,在取用方便的同时最大程度的减少了垫片与外界的接触面,降低污染;且本申请的弹簧与压紧挡片与底部可开启后盖相连,放入垫片时弹簧不会占用内部空间,收纳圆筒内贴片可收纳量大。

    减振接线盒
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214280814U

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202121868590.1

    申请日:2021-08-11

    摘要: 本实用新型提供一种减振接线盒,包括盒体、盒盖、减振元件和垫板,减振元件包括第一减振板和第二减振板。在盒体内部底端均布四件定位块,通过螺丝将第二减振板固定在定位块顶端。接线端子底端涂抹胶水与第一减振板粘接,四件定位块与盒体底端内壁形成的空间内设有垫板,垫板给第一减振板上接线端子的接线作业提供支撑,在接线作业完成后的自然状态,第一减振板和垫板之间存在间隙。第二减振板设在盒体四角,通过螺栓穿过盒体的安装耳和第二减振板固定住盒体于振动源。本实用新型提供一种减振接线盒通过减振元件实现了对来自振动源的振动的双重减振,改变了现有技术上接线端子和盒体硬连接的连接方式,通过软连接实现减振保障了设备的持续运行。

    一种机械设备润滑油压低冗余信号故障简易判断装置

    公开(公告)号:CN210637802U

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201920616827.3

    申请日:2019-04-30

    IPC分类号: F16N29/04

    摘要: 本实用新型公开了一种机械设备润滑油压低冗余信号故障简易判断装置,包括相并联的继电器J1-J4、继电器Z1和Z2和报警输出装置;所述继电器J1串联有润滑油低压信号1,所述继电器J2串联有润滑油低压信号2,所述继电器J3串联有润滑油低压信号3,所述继电器J4串联有润滑油低压信号4;所述继电器Z1依次串联有继电器J1-J4的第一付触点,所述继电器Z2依次串联有继电器J1-J4的第二付触点,所述报警输出装置串联有报警继电器Z1和Z2的触点;本实用新型的优点在于:仅需要四个油压低测点信号各扩展输出2个干接点,进行2种组合判断,快速、准确故障报警,简化了判断方式,提高了对油压低测点故障判断的效率和准确性。

    一种润滑油取样管路活节保护装置

    公开(公告)号:CN210485233U

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201920541227.5

    申请日:2019-04-20

    IPC分类号: F16N21/00

    摘要: 本实用新型公开了一种润滑油取样管路活节保护装置,包括:壳体,所述壳体连接引流部件,以及连接壳体的紧固部件;所述壳体为内部中空的容纳腔体,所述壳体至少设置一个开口,所述壳体两端内壁分别连接若干个密封垫,所述壳体能够套接在活节装置外部,所述密封垫自由面能够贴合所述活节装置外壁,所述壳体连接防护部件;本实用新型在检修润滑油取样管路活节时,能够有效避免活节泄漏造成的润滑油直接泄漏,将漏油引至安全位置,有效避免机组非停或火灾事故的发生。