一种利用超声波测距控制填充刮板输送机卸料窗口的方法和装置

    公开(公告)号:CN110406951A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910667579.X

    申请日:2019-07-23

    IPC分类号: B65G47/34 B65G43/00 G01B17/02

    摘要: 一种利用超声波测距控制填充刮板输送机卸料口的方法和装置,包括在每台液压支架后部的下部安装超声波发生器和超声波接收器,在控制器中预设第一阈值;充填工作开始时,从充填刮板输送机的卸料口向下卸料进行充填,控制器控制超声波发生器发出信号,超声波接收器接收超声波发生器被矸石堆反射的信号,并将信号发送给控制器;控制器记录超声波发生器发出信号的时间和超声波接收器接收信号的时间,计算两者之间的时间差,根据时间差获取第二阈值;控制器计算第一阈值与第二阈值之间的差值,如果第二阈值不大于第一阈值,则控制器控制电液阀控制器动作,电液阀控制器控制连接在卸料口上的油缸动作,对卸料口进行封闭。本发明操作和维护均方便、方法简单、可靠性高、安全性好,具有广泛实用性。

    一种充填刮板机卸料窗口控制装置

    公开(公告)号:CN211254299U

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201921163730.8

    申请日:2019-07-23

    IPC分类号: B65G47/34 B65G43/00

    摘要: 一种充填刮板机卸料窗口控制装置,包括充填液压支架,充填液压支架后部连接充填刮板输送机,充填刮板输送机的卸料口挂在充填液压支架后部的下方;充填刮板输送机的卸料口前部的充填液压支架下方设置超声波发生器和超声波接收器,超声波发生器和超声波接收器连接安装在充填液压支架上的控制器,控制器连接卸料口开闭控制装置。本实用新型通过设置超声波发生器和超声波接收器,根据发射信号和接收信号的时间差决定是否打开卸料口,装置简单,不需要人工过多参与,工作效率高。

    一种回填液压支架
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210714745U

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201921361153.3

    申请日:2019-08-21

    摘要: 一种后顶梁带可伸缩挡板的回填液压支架,包括前顶梁、后顶梁和底座,前顶梁和后顶梁的一个端部连接在一起;前顶梁与底座之间支撑有可伸缩的前立柱,后顶梁与底座之间支撑有可伸缩的后立柱;所述后顶梁的后立柱后部连接可伸缩挡矸装置,可伸缩挡矸装置包括与后顶梁转动连接的挡矸连接部和与挡矸连接部伸缩连接的挡矸伸缩部。本实用新型通过回填液压支架的后顶梁设置悬挂的可伸缩挡矸板,保证了充填操作过程中能够利用可伸缩挡矸板阻挡堆积在采空区底板上的充填物料,从而避免其向支架操作空间涌入,影响操作和移架的情况。