船载卵苗采集系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116831092A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310672011.3

    申请日:2023-06-08

    摘要: 本申请涉及一种船载卵苗采集系统,包括:搜寻单元,搜寻单元可移动地设置于目标水域,用于采集目标水域的原始图像数据及定位信息;第一处理单元,用于根据目标水域的原始图像数据及定位信息确定至少一个目标搜寻区域;第二处理单元,用于根据至少一个目标搜寻区域生成导航指令,导航指令包括各目标搜寻区域的优先级;驱动控制单元,用于根据导航指令将集鱼船自动导航至各目标搜寻区域,以便集鱼船在各目标搜寻区域内集鱼,第一处理单元、第二处理单元及驱动控制单元均固定设置于集鱼船上。本申请能够实现目标水域卵苗搜寻的自动化,提高卵苗搜寻和集运的效率,有效提升卵苗的存活率,同时降低人力工作强度和成本。