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公开(公告)号:CN118509558A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410582998.4
申请日:2024-05-11
IPC分类号: H04N7/18 , G06V20/58 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82
摘要: 本申请涉及隧道施工设备技术领域,具体是指一种基于地下隧道施工工程用环境巡检装置,包括移动模块与管理模块,还包括与所述管理模块信号连接的通信模块、监控模块以及孪生模块,所述移动模块上设置有与所述管理模块信号连接的采集模块,所述孪生模块内搭载有数字孪生控制模型与物理实体控制模型;移动模块按照预定巡检轨迹进行移动的同时,采集模块将地下隧道的环境记录为视频信息,并将视频信息传递至管理模块,管理模块对图像帧进行解析得到巡检信息及巡检信息的置信度,这个过程中不仅能够实现高效、全面且安全的自动化巡检,减少了人工巡检的风险和不便,还通过高级的数据分析和实时监控提供了更准确、及时的巡检信息。